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發(fā)布者：變頻器維修部    來(lái)源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間：2021-5-13

  三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼維修判斷方法：

　　1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒(méi)有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒(méi)有接通。

　　2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。

　　3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線(xiàn)故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線(xiàn)纜或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動(dòng)器底板損壞。

　　4、AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線(xiàn)纜斷線(xiàn)、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線(xiàn)或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí)，還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線(xiàn)燒斷導(dǎo)致。

　　5、AL.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警，則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。若在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)，可檢查制動(dòng)回路接線(xiàn)，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。

　　6、AL.50、AL.51-過(guò)載。檢查輸出U、V、W三相相序接線(xiàn)是否正確，伺服電機(jī)三相線(xiàn)圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)100%，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過(guò)高，產(chǎn)生共振等原因。

　   7、AL31.1-電機(jī)超速報(bào)警。原因分析：1、輸入指令脈沖頻率過(guò)高、加減速時(shí)間過(guò)小導(dǎo)致超調(diào)過(guò)大、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定、電子齒輪比太大、三菱伺服編碼器出現(xiàn)故障等，對(duì)應(yīng)處理辦法,設(shè)定正確的脈沖頻率，增大加減數(shù)時(shí)間常數(shù)，重新設(shè)定增益，設(shè)定正確的電子齒輪比。

　   8、ALE6.1-三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼。原因分析：是三菱伺服電機(jī)緊急停止了，三菱伺服驅(qū)動(dòng)器EMG和SG之間的線(xiàn)路斷開(kāi)了。對(duì)應(yīng)處理辦法，把EMG短接就好了。

　   9、AL52-故障為偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10。原因分析：是加減速時(shí)間常數(shù)的大小設(shè)置不合理，轉(zhuǎn)矩限制值太小，由于電源電壓下降，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)不能啟動(dòng)。對(duì)應(yīng)處理辦法：設(shè)定正確的加減速時(shí)間常數(shù)（可參照三菱伺服電機(jī)用戶(hù)手冊(cè)），增大轉(zhuǎn)矩限制值 等。

1.開(kāi)機(jī)參數(shù) 

  1.1 基本參數(shù)的設(shè)置 

 原裝系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后顯示的是日文，為操作方便，先設(shè)置參數(shù)#1043＝22（簡(jiǎn)體中文）。（有些系統(tǒng)如C64沒(méi)有簡(jiǎn)體中文規(guī)格，則設(shè)置#1043＝15繁體中文）。 

 設(shè)置#1138＝1 （隨參數(shù)號(hào)選擇參數(shù)）即輸入?yún)��?shù)號(hào)后，屏幕立即切換到該參數(shù)畫(huà)面。 

 以下是開(kāi)機(jī)后必須設(shè)置的參數(shù)： 

 #1001――設(shè)定是單系統(tǒng)還是雙系統(tǒng)以及PLC軸 的有無(wú)。 

 #1002――設(shè)定NC軸及PLC軸的軸數(shù)。 

 #1013――設(shè)定各軸的名稱(chēng)。 

 #1037――G代碼體系與補(bǔ)償類(lèi)型 

（銑床： #1037=2， 車(chē)床#1037=3） 

（該參數(shù)必須在執(zhí)行#1060格式化前設(shè)置） 

 #1060 ――該參數(shù)特別重要。其功能是“執(zhí)行系統(tǒng)啟動(dòng)的初始化” 

 功能有2：其一是根據(jù)#1001——-#1043的設(shè)定值進(jìn)行參數(shù)的初始化。其意義是在#1001—-#1043中已經(jīng)設(shè)置了NC軸數(shù)和主軸數(shù)，在設(shè)置了#1060后，各伺服軸和主軸的參數(shù)自動(dòng)顯示在屏幕上。否則不調(diào)出各伺服軸和主軸的參數(shù)。 

 其二是對(duì)加工程序和刀具補(bǔ)償數(shù)據(jù)進(jìn)行格式化。而輸入標(biāo)準(zhǔn)固定循環(huán)。 

 在準(zhǔn)確的設(shè)置了#1001——-#1043參數(shù)后必須按提示設(shè)置#1060。#1155=100      #1156=100 

三菱NC系統(tǒng)規(guī)定 的固定信號(hào)地址如下： 

1軸原點(diǎn) X18 1軸＋限位 X28 1軸－限位 X20 

2軸原點(diǎn) X19 2軸＋限位 X29 2軸－限位 X21 

3軸原點(diǎn) X1A 3軸＋限位 X2A 3軸－限位 X22 

4軸原點(diǎn) X1B 4軸＋限位 X2B 4軸－限位 X23 

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