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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2021-5-17

  FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動器常見故障：沒顯示、過電流、過電壓、過熱、過載、接地、缺相、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等

  發(fā)那科報100維修分析如下：

100

參數(shù)寫入有效

將該參數(shù)設(shè)置為0，然后再啟

動系統(tǒng)。

當(dāng)用程序編輯操作對內(nèi)存執(zhí)

行寫入操作時，關(guān)閉了電源。

如果該

報警出現(xiàn)，按住<PROG>鍵，同

時按住<RESET>鍵清除存儲

器，

  FANUC發(fā)那科服務(wù)器報警顯示代碼：1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12，13，14，15，16，17，18，19，20，21，22，23，24，25，26，27，28，29，30，31，32，33，34，35，36，37，38，39，40，41，42，43，44，45，46，47，48，49，50，51，52，53，54，55，56，57，58，59，60，61，62，63，64，65，66，67，68，69，70，71，72，73，74，75，76，77，78，79，80，81，82，83，94，85，86，87，88，89，90，91，92，93，94，95，96，97，98，99，100；
FANUC發(fā)那科伺服電機和編碼器的報警代碼：300，310，320，330，312，322，332，313，323，333，314，324，334，315，316，326，336，317，327，337，318，328，338，319，329，339；
FANUC發(fā)那科系統(tǒng)主板顯示代碼：8，7，6，3，2，1，0；
FANUC發(fā)那科顯示屏的顯示代碼：085，086，087；

092 G27指令中，指令位置到達后發(fā)現(xiàn)不是參考點。
100 PWE＝1，提示參數(shù)修改完畢后將PWE置零，并按RESET鍵。
101 在編輯或輸入程序過程中，NC刷新存儲器內(nèi)容時電源被關(guān)斷。當(dāng)該報警出現(xiàn)時，應(yīng)將PWE置1，關(guān)斷電源，再次打開電源時按住DELETE 鍵以清除存儲器中的內(nèi)容。
131 PMC報警信息超過5條。
179 597號參數(shù)設(shè)置的可控軸數(shù)超出了最大值。
224 第一次返回參考點前企圖執(zhí)行可編程的軸運動指令。
2． 伺服報警
400 伺服放大器或電機過載。
401 速度控制器準備號信號（VRDY）被關(guān)斷。
404 VRDY信號沒有被關(guān)斷，但位置控制器準備好信號（PRDY）被關(guān) 斷。正常情況下，VRDY和PRDY信號應(yīng)同時存在。
405 位置控制系統(tǒng)錯誤，由于NC或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點的操 作失敗。重新進行返回參考點的操作。
410 X軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。
411 X軸運動時，位置誤差超出設(shè)定值。
413 X軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D／A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。
414 X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查720號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。
415 X軸指令速度超出511875檢測單位／秒，檢查參數(shù)CMR。
416 X軸編碼器故障。
417 X軸電機參數(shù)錯誤，檢查8120、8122、8123、8124號參數(shù)。
420 Y軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。
421 Y軸運動時，位置誤差超出設(shè)定值。
423 Y軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D／A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。

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