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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2021-5-20

  卡諾普機器人示教器碎屏維修常見故障：
示教器觸摸不良或局部不靈(更換觸摸面板)

示教器無顯示(維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏)

示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏等(更換液晶屏)

示教器按鍵不良或不靈(更換按鍵面板)

示教器有顯示無背光(更換高壓板)

示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈(更換操縱桿)

急停按鍵失效或不靈(更換急停按鍵)

數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等(更換數(shù)據(jù)線)

  卡諾普示教器玻璃故障

這是和人手接觸較多的地方，也是容易出問題的表面層，一般這類型的故障是由于用戶方人員比較粗魯動作引起的，也有由于運輸?shù)炔恍⌒脑斐�，結(jié)果一般都是破碎，偶爾也可能發(fā)生里邊電阻等器件斷裂，這種故障只有換觸摸玻璃，因為各種廠家生產(chǎn)時候規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)不同，所以往往更換的時候存在“開模”這樣的過程，一旦開好了模，那么觸摸屏維修是很簡單的事情了，就是更換了。

示教器按鍵不靈

故障描述：

在使用的時候部分按鍵/單排按鍵/全部按鍵不靈。
原因分析：

（1）部分按鍵不靈，如：暫停鍵、啟動鍵不靈，是由于長時間使用造成的物理磨損或者是按鍵膜貼的不標(biāo)準(zhǔn)造成；

（2）單排按鍵失靈，連接按鍵板的排線故障或按鍵板硬件故障；

（3）按鍵全部不靈，24V供電是否正常。
解決措施：

（1）用hstest.apk測試（無顯示，查看線路）；

（三型示教器用KeyValueTest軟件測試，如下圖）；

（2）部分按鍵不靈的情況，需要更換按鍵板或按鍵膜；

（3）全部不靈，需要檢查電源板24V供電是否正常。

示教器觸摸屏不靈或不準(zhǔn)

故障描述：

點擊示教器的時候，顯示另外一個地方或者完全沒有反應(yīng)。
原因分析：

（1）外部觸摸屏有損傷；

（2）觸摸板線路連接問題或硬件故障；

（3）示教器固件問題。
解決措施：

（1）檢查觸摸屏是否有損傷（如果有則需要換觸摸屏屏）；

（2）檢查內(nèi)部線路有無松動或掉落；

（3）切換橫屏，在示教器首頁touchpack中選擇重新校準(zhǔn)（4點/9點/25點）；

（三型示教器需要在首界面點擊屏幕校準(zhǔn)，如下圖）；

（4）重新刷固件；

（5）返廠維修或聯(lián)系技術(shù)支持。

示教器閃屏

故障描述：

示教器邊緣或整體出現(xiàn)“一閃一閃”的現(xiàn)象。
原因分析：

（1）液晶顯示屏故障；

（2）驅(qū)動顯示板故障。
解決措施：

（1）驅(qū)動顯示板排線拔掉重新插；

（2）更換顯示屏或驅(qū)動顯示板。

示教器黑屏

故障描述：

開機黑屏或運行過程中黑屏。
原因分析：

（1）24V電源線接錯，供電故障；

（2）電源板輸出沒有5V，如圖下圖；

（3）內(nèi)部線路松動；

（4）液晶顯示屏故障。
解決措施：

（1）檢查24V電源是否正確連接，是否有24V電源輸入，外部是否有短路；

（2）示教器電源板輸出電壓沒有5V，電源板有故障，需要返廠維修；

（3）液晶屏連接排線拔掉重插，檢查排線是否有斷線；

（4）返廠維修。

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