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維修服務項目力士樂伺服驅動器故障代碼維修解釋及對策
發(fā)布者：伺服驅動器維修部 來源：上海仰光電子科技有限公司 發(fā)布時間：2021-5-21
上海仰光電子自動化科技有限公司專業(yè)提供REXROTH力士樂伺服驅動器維修，REXROTH力士樂伺服電源維修，REXROTH力士樂伺服控制器維修，博世力士樂電源模塊維修，博世力士樂驅動器維修，博世力士樂伺服驅動器維修、博世力士樂電源模塊維修，博世力士樂控制器維修，博士力士樂伺服電機維修等。
1、故障代碼:C0270
故障描述:
電機編碼器數(shù)據讀取錯誤
對策:
電機編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個地方：電機編碼器，反饋線 及 CSB 的編
碼器反饋口。
2、故障代碼:C0285
故障描述:
電機的型號參數(shù) P-0-4014 有 誤。
對策:
確認電機型號及編碼器的型號（P-0-4014） 。檢查可能出現(xiàn)的三個地方： 電機編碼
器，反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。
3、故障代碼:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201
故障描述:一些相關的編碼器故障報警
對策：上海力士樂伺服驅動器維修請聯(lián)系--15800396882 微信同號--毛工-上海仰光電子科技有限公司
4、故障代碼:C0201
故障描述:無效的參數(shù)， 當切換到操作模式 P4 時， 內部的參數(shù)被檢測，有參數(shù)超出
它定義的范圍時就出現(xiàn)該報警。
對策：
（1）查看 S-0-0022 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)，再更改無效參數(shù)
； （02，03 版固化軟件）
有參數(shù)超出它定義的范圍時
（2）查看 S-0-0423 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)，再更改無效參數(shù) 就出現(xiàn)該
報警。
（04 版固化軟件） ； （
3）通常加載基本參數(shù)后，導入備份參數(shù)可以解決此問題。
5、故障代碼:E8260
故障描述:扭矩過載
對策：
（1）減小加速度；
（2）增大相應的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;
（3）優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)
（4）增加外接制動電阻
6、故障代碼:F2026
故障描述:驅動器功率單元欠壓報警， 當 DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并
有使能的情況下 出現(xiàn)該報警。
對策：
（1）檢查外部 380V 主電源，檢查直流母線電壓；
（2）驅動器功率單元產生不了 DC,更換 HCS 功率單元；
（3）檢查 PLC 時序,Ab、AF。
7、故障代碼:F2077
故障描述:電流檢測錯誤， 硬件故障， 驅動器實時監(jiān)控電流， 如超出允 許范圍時
出現(xiàn)該報警
對策：
（1）驅動器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換 HCS 功率單元；
（2）控制單元 CSB 的電流計算回路有問題，更換 CSB 控制單元。
8、故障代碼：F2816
故障描述：DC bus 故障
對策：
（1）檢查外部 380V;
（2）直流母線以及外部制動電阻接線；
（3）驅動器整流單元故障，更換 HCS 功率部分。
9、故障代碼：F2018
故障描述：驅動器溫度故障
對策：
（1）降低環(huán)境溫度；
（2）檢查柜內冷卻裝置；
（3）清洗驅動器內部風扇；
（4）驅動器內部溫度傳感器故障，更換 HCS 功率部分。
10、故障代碼：F2019 F2022
故障描述：電機溫度報警 （S-0-0204 為溫 度限定參數(shù)）
對策：
（1）檢查機械是否有卡死導致電機過載發(fā)熱；
（2）檢查電機到驅動器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動脫落；
（3）電機溫度傳感器故障，更換電機；
（4）驅動器溫度檢測回路故障，更換 HCS 功率單元。
11、故障代碼：F2820
故障描述：制動電阻報警
對策：
（1）減小減速度和速度命令值；
（2）更換制動電阻，增加阻值；
（3）HCS-檢查外部制動電阻 以及與驅動器的接線（X6-3、4） ；
（4）HMV-內部制動電阻故障，更換 HMV 電源模塊。
12、故障代碼：F2100
故障描述：不正常的訪問 Fiash 內存，每一次修 改參數(shù)都立刻對 Fiash 存儲， 造
成內 存溢出。
對策：
（1）將 S-0-0269 參數(shù)的 bito 置 1；
（2）使用 MMC 存儲卡。
13、故障代碼：F2074
故障描述：電機當前位置超出絕對編碼器監(jiān)視窗口，斷電時的位置與重新上電后 的
位置偏差太大，超過了監(jiān)視窗口 值 P-0-0095。
對策：復位重啟或者重新建立位置參考點。
14、故障代碼：F2048
故障描述：電機內的電池耗盡
對策：更換電機后蓋內側的電池
15、故障代碼：F2008
故障描述：電機類型改變， 下載了一個新的參數(shù)文件到驅動器，或者驅動器第一次
上電，S-0-0141（電機類型）與當前 的電機不一致。
對策：直接復位即可
16、故障代碼：F8070
故障描述：外部 24V 故障
對策：檢查 24V 電源和接線
17、故障代碼：F8069
故障描述：內部-15V 直流出錯，內部有+24V 轉 -15V 電路，它出現(xiàn)故障或內部的集
成芯片短路。
對策： 更換 HCS 或 CSB
18、故障代碼：F8060
故障描述：過流報警，驅動器內部電流超出最大的允許電流
對策：如大功率管沒有問題，則驅動器的電流檢測回路有問題， 給予更換。
19、故障代碼：F8838
故障描述：制動電阻過流
對策：
（1）減小減速度和速度命令值；
（2）更換制動電阻，增加阻值；
（3）HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線（X6-3、4） ；
（4）HMV-內部制動電阻故障，更換 HMV。
20、故障代碼：F8102
故障描述：驅動器硬件和 Firmware 不匹配，檢 HCS 功率單元故 查 Firmware 版本
， 障，給予更換。
對策：力士樂驅動器維修可加微信 15800396882咨詢
21、故障代碼：F8078
故障描述：速度環(huán)報警
對策：
（1）電機動力線相序接反；
（2）速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化；
（3）由于用戶自行拆裝電機的編碼器（對同步電機） ，送力士樂校整；
（4）電機編碼器壞，送修更換編碼器；
（5）外部機械過重或卡死；
22、故障代碼：F4001
故障描述：光纜環(huán)通訊錯誤，光纜環(huán)通訊的同步出現(xiàn)錯誤，
對策：
（1）檢查光纜、光纜卡接頭；
（2）更換 CSB 控制單元；
23、故障代碼：F8022
故障描述：電機編碼器信號弱
對策：電機編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個地方：電機編碼器，反饋線 及 CSB
的編碼器反饋口。
24、故障代碼：“bb”不能切換到“Ab”
故障描述：（不能整流產生直流）
對策：檢查外部 380V，如確認有輸入則需更換 HCS 功率單元。
25、故障代碼：P0 或者 P1,切 換不到 P2,BB
故障描述：光纜環(huán)通訊故障
對策：（1）檢查光纜、光纜卡接頭； （2）更換 CSB 控制單元；
26、故障代碼：顯 示 “LOADER”
故障描述：FIRMWARE 錯誤
對策：需要重新燒制或更換，類似于 DKC 顯示“..”
“LOADER”
REXROTH力士樂伺服驅動器維修系列：DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 緊湊式驅動器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive M 模塊式逆變器 HMS01 HMD01等。
博世力士樂伺服維修
INDRAMAT 112B-O-LD-3-C/130-A-O/S05
INDRAMAT 112C-HD-3-C/130-A-0/5020
博世力士樂伺服維修
INDRAMAT 112D-0-ED-2C/130/A-0/S05
INDRAMAT 112D-0-ED-4-C/130-A-2/WI520LX/S018
INDRAMAT 112D-1-HD-4-C/130-A-O/DI620LX/S005
INDRAMAT 2AD-100C-B050B1-A503-B-2N1
INDRAMAT 2AD100D-B050B1-AS01-B2N1
INDRAMAT 2AD100D-B050B1-AS03-B2N1
博世力士樂伺服維修
INDRAMAT 2AD160B-B350B1-BS01-B2V1
INDRAMAT 2AD160B-B350B1-BS03-B2N1
INDRAMAT 2AD160B-B350B2-BS13-B2N1
博世力士樂伺服維修
INDRAMAT 2AD180C-B35LB1-BS11/S07
INDRAMAT ASM121-00A16-N0/10SRCL
INDRAMAT ASM121-0A16-N-10SPCL
博世力士樂伺服維修
INDRAMAT MAC-0-KD-3-C/110-A-1/S01
INDRAMAT MAC-90A-0-ZD-3-C/110-A-1
INDRAMAT MAC-90C-0-KD-1-B/110-A-01-A-0/J625/S01
INDRAMAT MAC063B-0-JS-1-0/095-B-1/-I01000/S001
博世力士樂伺服維修
INDRAMAT MAC063B-0-JS-1-0/095-B-1/-I01000/S007
INDRAMAT MAC063D-0-FS-4-C/095-A-1/WI572LX/
INDRAMAT MAC063D-0-JS-1-??/095-B-1/-I01000/S001
INDRAMAT MAC071B-0-KS-2-C/095-B-0/S001
INDRAMAT MAC090A-0-RD-1-B/110-A-0/I-125/S01
博世力士樂伺服維修
INDRAMAT MAC090A-0-ZD-4-C/110-A-0/WIS24LX/S001
INDRAMAT MAC090A-2-RD-4-C/110-A-1/WI524LV/S001
INDRAMAT MAC090B-0-JD-4-C/110-B-O/W1522LV/S001
INDRAMAT MAC090B-0-JD-4HC/110-A-0/WI524LV/S001
INDRAMAT MAC090B-0-PD-2-C/110-A-0
博世力士樂伺服維修
INDRAMAT MAC090B-0-PD-4-C/110-A-WI520LX
INDRAMAT MAC090B2PD4C110B0W1520LVS001
INDRAMAT MAC090C-0-ED-4-C/110-A-1/WI520LV/S001
INDRAMAT MAC090C-0-GD-4-C/110-A-0/WI520LX/S001
INDRAMAT MAC090C-0-GD-4-C/110-A-1/WI524LV/S001
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INDRAMAT MAC090C-0-K11-4-C/110-A-O/WI520LX/S001
INDRAMAT MAC090C-0-KD-4-C/110-A-0/WI520LX/S001
INDRAMAT MAC090C-0-KD-4-C/130-A-Q/WI520LX/S003
INDRAMAT MAC090C-1-GD-1-B/110-A-2/-I00625/S013
INDRAMAT MAC090C-1-GD-4-C/110-A-2/W1524LV/S013
INDRAMAT MAC090C-2-GD-4-C/110-A-1/WI524LV
INDRAMAT MAC090C-N-030-N2L-110PB0
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INDRAMAT MAC090C-O-GD-4-C/110-A-0/WI520LX-S01
INDRAMAT MAC090C-O-KD-4-C/130-A-O/WI522LX/S003
INDRAMAT MAC090G-2-GD-1-B/110-A-2/I00625/S013
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INDRAMAT MAC093B-0-JS-2-C/130-B-0/S005
INDRAMAT MAC093C-0-CS-4-C/110-A-0/WI520LV/S001
INDRAMAT MAC093C-0-DS-4-C/110-B-0/W1524/S001
INDRAMAT MAC093C-0-FS-4-C/110-B-0/W1520LX/S001
INDRAMAT MAC093C-2-FS-4-C/110-A-0/WI520LX/S001
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INDRAMAT MAC112-0-GD-4-C/130-A-O-GR279/S05
INDRAMAT MAC112A-0-LD-1-B/130-A-17-100625/S05
INDRAMAT MAC112A-0-LD-2-C/130-A-0/
INDRAMAT MAC112B-0-GD-1-B/130-A-O/J625/S0
INDRAMAT MAC112B-0-GD-1-B/130-A-O/J625S0
INDRAMAT MAC112B-0-GD-2-C/130-A-0/S014
INDRAMAT MAC112B-0-GD-?-B/130-A-1/S05J625
博世力士樂伺服維修
INDRAMAT MAC112B-0-LD-1-B/130-A-0/??
INDRAMAT MAC112C-0-ED-2-C/130-A-1/S05
INDRAMAT MAC112C-0-ED-3C/130/A-2/S01A
INDRAMAT MAC112C-0-ED-4-C/130-A-0/WI524LX/S05
INDRAMAT MAC112C-0-ED-4-C/130-A-1/S05W1624
INDRAMAT MAC112C-0-ED-4-C/130-A???/WI520LX/S005
INDRAMAT MAC112C-0-HD-2-C/130-A-0/S05
博世力士樂伺服維修
INDRAMAT MAC112C-0-HD-3-C/130-A-0/S005
INDRAMAT MAC112C-?-HD-2-C/130-A-0/S05
INDRAMAT MAC112D-0-ED-1-B/130-A-0/J1250/S05
INDRAMAT MAC112D-0-ED-1-B/130-A-1/I-1250/S05
INDRAMAT MAC112D-0-ED-2-C/130-A-0/S05
INDRAMAT MAC112D-0-ED-3-C/130-A-2/S013
INDRAMAT MAC112D-0-ED-4-C/130-A-1/WI520LV/S005
INDRAMAT MAC112D-0-ED-4C/130-A-1/WI524/S05
INDRAMAT MAC112D-0-FD-3-C/130-A-1/
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