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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間：2021-5-23

  力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器常見維修故障：炸機(jī)，模塊炸，帶不動(dòng)負(fù)載，主軸準(zhǔn)備未緒，驅(qū)動(dòng)器未使能，編碼器報(bào)警故障，主軸驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)警，輸出電壓低，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點(diǎn)壞，使能不正常，報(bào)故障，不能啟動(dòng)、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行,Z軸報(bào)警，X軸無法使能，Y軸短期內(nèi)驅(qū)動(dòng)故障維修，驅(qū)動(dòng)電機(jī)變頻器出錯(cuò)，軸伺服故障，伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)等等故障維修。

  力士樂報(bào)F2820維修講解：
F2820
制動(dòng)電阻報(bào)警
（1）減小減速度和速度命令值； （2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值； （3）HCS-檢查外部制動(dòng) 電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3、4） ； （4）HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換 HMV 電源模塊。

  力士樂產(chǎn)品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS燈亮(無顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會(huì)紅燈亮，液晶屏無顯示，報(bào)FEEDBACK，報(bào)MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報(bào)警)，無顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機(jī)抖動(dòng)，報(bào)F026，F(xiàn)229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報(bào)FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報(bào)F2077,F8069，F(xiàn)8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無顯示，顯示82，顯示25等
KDV2.3故障：指示燈不亮，紅燈亮
BOSCH DM系列故障：顯示30，顯示20，顯示60等
REXROTH力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修系列：DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 緊湊式驅(qū)動(dòng)器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive  M 模塊式逆變器 HMS01  HMD01等。

  力士樂驅(qū)動(dòng)器解決方案：
步驟1：通過驅(qū)動(dòng)內(nèi)部位置模式來確定定位精度。
步驟2：通過監(jiān)視19.CP中的值，每次將再接收一個(gè)脈沖。
步驟3：重新設(shè)置參數(shù)，并在重新組織接線后確認(rèn)程序中是否存在任何問題。
  力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修分析：
19. CP顯示伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖數(shù)。由客戶演示確定，每次發(fā)送1800個(gè)脈沖，伺服驅(qū)動(dòng)器接收1801個(gè)脈沖。在確定通過運(yùn)行內(nèi)部位置模式導(dǎo)致的力士樂驅(qū)動(dòng)器和機(jī)械定位的精確錯(cuò)誤發(fā)生在PLC與驅(qū)動(dòng)器之間的連接中之后，因此可能存在干擾，并且這非常規(guī)律。在極少數(shù)情況下，再添加兩個(gè)或三個(gè)脈沖，然后應(yīng)該告訴客戶使用屏蔽雙絞線電纜制作CN1控制電纜。當(dāng)客戶準(zhǔn)備電纜時(shí)，如果您發(fā)現(xiàn)更多脈沖的問題，并且有一個(gè)端子表示給定的驅(qū)動(dòng)器，但是當(dāng)輸入點(diǎn)I0.0閃爍時(shí)，力士樂驅(qū)動(dòng)器會(huì)收到該信號(hào)，只有在卸下電纜后才能正常停止脈沖點(diǎn)Q0.0，這意味著客戶程序中存在問題，此時(shí)，您應(yīng)該讓客戶刪除程序位置到達(dá)信號(hào)，然后使用PLC內(nèi)部脈沖將信號(hào)作為觸發(fā)點(diǎn)發(fā)送，以便PLC發(fā)送的脈沖數(shù)是準(zhǔn)確的。在不更換屏蔽電纜的情況下穩(wěn)定數(shù)據(jù)之后，將更詳細(xì)地說明數(shù)據(jù)，并且力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器可以正常運(yùn)行，并且客戶程序中包含錯(cuò)誤的零件。

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