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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2021-5-24

  發(fā)那科伺服報警代碼如下：
424 Y 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查721 號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。

425 Y 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。

426 Y 軸編碼器故障。

427 Y 軸電機(jī)參數(shù)錯誤，檢查8220、8222、8223、8224 號參數(shù)。

430 Z 軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。

431 Z 軸運(yùn)動時，位置誤差超出設(shè)定值。

433 Z 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指

令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。

434 Z 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查722 號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。

435 Z 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。

436 Z 軸編碼器故障。

437 Z 軸電機(jī)參數(shù)錯誤，檢查8320、8322、8323、8324

（1)診斷號000為1時，表明系統(tǒng)正在執(zhí)行輔助功能(M指令）。在輔助功能的執(zhí)行過程中，000號將會保持為1，直到輔助功能執(zhí)行完了信號到達(dá)為止。因此，當(dāng)出現(xiàn)輔助功能執(zhí)行時間超出正常值時，可能是輔助功能的條件未滿足。所以出現(xiàn)無報警的異常，查找故障點時，若診斷號000為1，可以首先檢查輔助功能所要完成的機(jī)床動作是否已經(jīng)完成。
       故障現(xiàn)象：一數(shù)控機(jī)床在自動運(yùn)行狀態(tài)中，每當(dāng)執(zhí)行M8（切削液噴淋）這一輔助功能指令時，加工程序就不再往下執(zhí)行了。此時，管道是有切削液噴出的，系統(tǒng)無任何報警提示。
       排除思路：調(diào)出診斷功能畫面，發(fā)現(xiàn)診斷號000為1，也就是說系統(tǒng)正在執(zhí)行輔助功能，切削液噴淋這一輔助功能未執(zhí)行完成（在系統(tǒng)中未能確認(rèn)切削液是否己噴出，而事實上切削液已噴出）。于是，查閱電氣圖冊，發(fā)現(xiàn)在切削液管道上裝有流量開關(guān)，用以確認(rèn)切削液是否已噴出。在執(zhí)行M8這一指令并確認(rèn)有切削液噴出的同時，在PMC程序的信號狀態(tài)監(jiān)控畫面中檢查該流量開關(guān)的輸入點X2.2而該點的狀態(tài)為0（有噴淋時應(yīng)為1），于是故障點可以確定為在有切削液正常噴出的同時這個流量開關(guān)未能正常動作所致。因此重新調(diào)整流量開關(guān)的靈敏度，對其動作機(jī)構(gòu)噴上潤滑劑，防止動作不靈活，保證可靠動作。在作出上述處理后，進(jìn)行試運(yùn)行，故障排除。
      (2）診斷號003為1時，表明系統(tǒng)正在對移動后的伺服軸是否準(zhǔn)確定位到指令值進(jìn)行檢查。當(dāng)伺服軸未能實現(xiàn)準(zhǔn)確定位的話，將會出現(xiàn)診斷號003長期為1的情況出現(xiàn)。
       故障現(xiàn)象：一數(shù)控機(jī)床在自動加工過程中，經(jīng)常出現(xiàn)偷�，F(xiàn)象。特別是在Z軸移動后，出現(xiàn)偷�，F(xiàn)象比較多。在出現(xiàn)此現(xiàn)象后，加工程序就不往下執(zhí)行了，但可能幾十秒后，加工程序又重新往下執(zhí)行，有時又不行，機(jī)床就一直愣在那里沒有發(fā)出任何的報警信息。
        排除思路：在無任何報警信息的情況下，調(diào)出診斷功能畫面，希望從中找到一點故障的線索。在對診斷功能畫面進(jìn)行查看時發(fā)現(xiàn)，診斷號003正在進(jìn)行到位檢測，信號為1，于是查看診斷號為300的各伺服軸實時指令與實際位置偏差量，發(fā)現(xiàn)Z軸的實時指令與實際位置偏差量的值為50而定位的容許偏差值（到位寬度）是由參數(shù)1826設(shè)定的，也就是說只要診斷號為300的各伺服軸實時指令與實際位置偏差量不超過參數(shù)1826中所設(shè)定的值的話，系統(tǒng)就認(rèn)為伺服軸的定位完成，否則的話系統(tǒng)認(rèn)為伺服軸的定位未完成，于是就進(jìn)行反復(fù)的定位，加工程序也就無法往下執(zhí)行。而這臺機(jī)床在參數(shù)1826中，Z軸的到位寬度值是4,所以是Z軸的實際位置偏差量大于參數(shù)設(shè)定的到位寬度值，于是出現(xiàn)了此故障現(xiàn)象。參數(shù)1825是各軸的伺服環(huán)增益，與位置偏差量的關(guān)系為：
       位置偏差量＝進(jìn)給速度/60×伺服環(huán)增益
根據(jù)此公式，可以將Z軸的伺服環(huán)增益值適當(dāng)減少，從而減少位置偏差量。在對參數(shù)1825作出了適當(dāng)?shù)恼{(diào)整之后，Z軸的位置偏差量減少為1，即位置偏差量小于參數(shù)1826的設(shè)定值，故障排除。

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