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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間：2021-5-26

  專業(yè)維修科爾摩根伺服電機(jī)，伺服馬達(dá) 維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。

  科爾摩根提供多種伺服電機(jī)供客戶選擇： 1. 交流/直流伺服電機(jī) 2. 直流有刷電機(jī) 3. 步進(jìn)電機(jī) 4. 直驅(qū)電機(jī) 5. 防爆電機(jī) 6. 電動(dòng)車電機(jī) 7. 食品級(jí)電機(jī)�？茽柲Ω�提供全套的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器解決方案，包括先進(jìn)的控制技術(shù)，結(jié)構(gòu)緊湊，調(diào)試簡(jiǎn)便。這些電機(jī)驅(qū)動(dòng)器擁有更多功能，可以幫助客戶制造更加緊湊和效能更高的機(jī)器。科爾摩根提供包括各種電壓范圍和功率范圍的驅(qū)動(dòng)器供客戶選擇: 伺服驅(qū)動(dòng)器 2. 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。

  科爾摩根伺服電機(jī)繞組方法：
定子繞組根據(jù)線圈繞制的形狀與嵌裝布線方式不同，可分為集中式和分布式兩類。

      1.集中式繞組
       集中式繞組一般僅有一個(gè)或幾個(gè)矩形框線圈組成。繞制后用紗帶包扎定型，再經(jīng)浸漆烘干處理后嵌裝在凸磁極的鐵心上。直流電動(dòng)機(jī)、通用電動(dòng)機(jī)的激磁線圈，以及單相罩極電動(dòng)機(jī)的主極繞組都采用這種繞組。

      2.分布式繞組
       采用分布式繞組的電動(dòng)機(jī)定子沒有凸性的極掌，每個(gè)磁極都是由一個(gè)或幾個(gè)線圈按照一定的規(guī)律嵌裝布線組成線圈組。根據(jù)嵌裝布線排列的形式不同，分布式繞組又可分為同心式、迭式兩類。

      （1）同心式繞組     同心式繞組是同一線圈組的幾個(gè)大小不同矩形線圈，按同一中心的位置逐個(gè)嵌裝排列成回字形的型式。同心式繞組又分單層與多層。一般單項(xiàng)電動(dòng)機(jī)和部分小功率三相異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組采用這種型式。

      （2）迭式繞組     迭式繞組是所有線圈的形狀大小完全相同（單雙圈例外），分別以每槽嵌裝一個(gè)線圈邊，并在槽外端部逐個(gè)相迭均勻分布的型式。迭式繞組又分單層迭式和雙層迭式兩種。在每槽里只嵌一個(gè)線圈邊的為單層迭式繞組，或稱單迭繞組；每槽嵌兩個(gè)屬不同線圈組的線圈邊（分上下層）為雙層迭式繞組，或稱雙迭繞組。迭式繞組由于嵌裝布線方式的變化不同，又有單雙圈交叉布線排列與單雙層混合布線排列之分；此外，從繞組端部的嵌裝形狀稱為鏈形繞組、籃形繞組，實(shí)際上均屬迭式繞組。一般三相異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組較多采用迭式繞組。

伺服電機(jī)軸承過熱的原因

電機(jī)本身：

1、軸承內(nèi)外圈配合太緊。

2、零部件形位公差有問題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

3、軸承選用不當(dāng)。

4、軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈，潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物。

5、軸電流。

使用方面：

1、機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。

2、皮帶輪拉動(dòng)過緊。

3、軸承維護(hù)不好，潤(rùn)滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。

伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因

1、三相電壓不平衡。

2、電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。

3、電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。

4、接線錯(cuò)誤。

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