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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2021-5-29

   雅馬哈機器人維修保養(yǎng)方法：
買了臺新雅馬哈機器人YK400XE 安裝好以后，發(fā)現(xiàn)寸動的時候會出現(xiàn)2.352 水平多關(guān)節(jié)外側(cè) CP 禁止范圍 報警，這是新的機器人，怎么又出錯了？
在講這個報警代碼前，先把另外一個代碼放到一起講2.351 水平多關(guān)節(jié)內(nèi)側(cè) CP 禁止范圍這個錯誤跟上面提到的錯誤是一樣的概念。

  工業(yè)機器人維修保養(yǎng)的注意事項。

　　1、注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機。

　　2、檢查供電電壓是否正常，前后安全門開關(guān)是否正常，驗證電動機的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。

　　3、在工業(yè)機器人需要拆除的時候，關(guān)掉射出機電源;關(guān)掉機械手電源;關(guān)掉機械手氣壓源;洩除空壓，放松引拔氣缸固定板固定螺絲。

　　4、移動緩沖器座靠近手臂，旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉(zhuǎn)。

1.   日常機器人保養(yǎng)

　　A、檢查設(shè)備的外表有沒有灰塵附著 。

　　B、外部電纜磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無松動 ，冷卻風扇是否正常工作 。

　　C、各操作按鈕支動作是否正常 、機器人動作是否正常 。

　　2. 三個月保養(yǎng)(包括日常保養(yǎng))

　　A、各接線端子是否固定良好 。

　　B、機器人本體的底座是否固定良好 、內(nèi)部有沒有灰塵。

　　3. 一年保養(yǎng)(包括日常三個月保養(yǎng))

　　A、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動 。

　　B、內(nèi)部各線有無異常情況(如是否有斷線，有無灰塵，各接點情況)。

　　C、檢查本體內(nèi)配線是否斷線 。

　　D、機器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)。
　　E、各軸機器人馬達的剎車是否正常 。

　　F、5軸的皮帶輕緊度是否正常 。

　　G、4軸減速機加油機器人專用油 、各設(shè)備的電壓是否正常 。

　　4. 三年保養(yǎng)(包括日常三個月一年保養(yǎng)。

　　A、減速機更換油(機器人專用油)。

　　B、機器人本體電池更換(機器人專用電池) 。

　　日常保養(yǎng)、三個月保養(yǎng)、點檢作業(yè)事項由使用者點檢。

　　年度保養(yǎng)、點檢作業(yè)事項需由代理商或?qū)�業(yè)人員點檢、調(diào)整、保養(yǎng)、或是更換。

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