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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2021-5-30

  西門子伺服驅動器維修包括;模塊炸，炸機，帶不動負載，驅動器未使能，編碼器報警故障，主軸準備未緒，主軸驅動模塊報警，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點壞，使能不正常，報故障，不能啟動、過流、過壓、過熱、過載、欠壓、輸出電壓低，輸出不平衡、無顯示、開關電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調速、限流運行,Z軸報警，X軸無法使能，Y軸短期內驅動故障維修，驅動電機變頻器出錯，軸伺服故障，伺服電機不轉等等故障維修。

  西門子V90驅動器報警代碼維修講解
1.故障報警列表
故障  說明 
F1000  內部軟件錯誤 
F7802  饋電或功率單元未就緒
F1001  浮點異常 
F7815  功率單元已較改
F1002  內部軟件錯誤 
F7900  電機堵轉/轉速環(huán)到達擋塊
F1003  訪問存儲器時出現(xiàn)應答延遲 
F7901  電機*速
F1015  內部軟件錯誤 
F7995  電機識別失敗
F1018  啟動多次中斷 
F30001  電源模塊： 過電流
F1030  上位機的通訊故障 
F30002  直流母線過電壓
F1611  SI CU： 發(fā)現(xiàn)故障 
F30003  直流母線欠壓
F7011  電機過熱 
F30004  驅動散熱片過熱
F7085  開環(huán)控制/閉環(huán)控制參數(shù)被較改 
F30005  電源模塊： 過載 I2t
F7403  達到直流母線電壓下限 
F30011  主電路中存在斷相
F7404  達到直流母線電壓上限 
F30015  相位故障的動力電纜
F7410  電流控制器輸出受限 
F30021  接地故障
F7412  換向角出錯（電機模型） 
F30027  直流母線預充電時間監(jiān)控
F7430  無法切換到扭矩開環(huán)運行 
F30036  內部空間過熱
F7431  無法切換到無編碼器運行 
F30050  24 V 電源過電壓
F7442  LR： 多圈與模數(shù)范圍不匹配 
F31100  零脈沖距離出錯
F7443  參考點坐標不在允許范圍內 
F31101  零脈沖故障
F7450  靜態(tài)監(jiān)控已響應 
F31110  串行通訊故障
F7452  跟隨誤差過大 
F31112  串行記錄中的故障位已置位
F7453  位置實際值預處理錯誤 
F31117  A/B/R信號取反出錯
F7458 EPOS： 未找到參考點擋塊 
F31130  粗同步的零脈沖和位置錯誤
F7459  不存在零脈沖 
F31150  初始化出錯
F7460 EPOS： 未找到參考點擋塊端點 
F52903  故障狀態(tài)與故障緩存中的故障不一致
F7475  EPOS： 目標位置 < 運行范圍起點 
F52904  控制模式較改
F7476  EPOS： 目標位置 > 運行范圍終點 
F52911  正向扭矩限值錯誤
F7481  EPOS： 軸位置 < 負向軟限位開關 
F52912  負向扭矩限值錯誤
F7482  EPOS： 軸位置 > 正向軟限位開關 
F52931  變速箱限制
F7490  運行時取消使能信號 
F52933  PTO變速箱限制
F7491  到達負停止擋塊 
F52980  **編碼器電機已較改
F7492  到達正停止擋塊 
F52981  **編碼器電機不匹配
F7493  LR： 溢出位置實際值的范圍 
F52983  沒有檢測到編碼器
F7599  編碼器 1： 無法調整 
F52984  未配置增量編碼器電機
F7800  驅動：無功率單元 
F52985  **編碼器電機錯誤
F7801  電機過電流 
F52987  **編碼器已較換
 

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