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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2021-5-31

  ABB機器人示教系統(tǒng)可以分為以下三類：1、示教再現(xiàn)方式，也可以稱為直接示教，由人直接搬動機器人手臂對機器人進行示教，如示教盒示教或操作桿示教等。2、離線編程方式，離線編程基于CAD或CAM，是利用計算機圖形學(xué)的成功，建立機器人及其工作環(huán)境的模型，使用某種機器人編程語言，通過對圖形操作及控制來離線計算和規(guī)劃出。

  ABB機器人示教器啟動黑屏無顯示故障分析

機器人的作業(yè)軌跡，然后生產(chǎn)機器人可執(zhí)行代碼下載到機器人控制器中，以控制機器人作業(yè)。3、基于虛擬現(xiàn)實方式，隨著科技發(fā)展，虛擬現(xiàn)實（VR）技術(shù)的出現(xiàn)導(dǎo)致一種新的人機接口模式被發(fā)現(xiàn)，此方法允許用戶通過聲、像、力以及圖形等多種交互設(shè)備實時地與虛擬環(huán)境交互。
       示教器按鈕：示教器具有如下開關(guān)：開關(guān)功能示教器有效開關(guān)將示教器置于有效狀態(tài)。示教器無效時，點動進給、程序創(chuàng)建、測試執(zhí)行無法進行。安全開關(guān)三位置安全開關(guān)，按到中間位置成為有效。有效時，從安全開關(guān)松開手、或者用力將其握住時，機器人就會停止。急停按鈕不管示教器有效開關(guān)的狀態(tài)如何，機器人都會停止（停止方法的詳情，請參照“為了安全使用”的“機器人的停止方法”）。

 ABB示教器|ABB示教器維修常見故障及解決方案：

    1、ABB示教盒|ABB示教器觸摸不良或局部不靈 （更換觸摸面板）

    2、ABB教導(dǎo)盒|ABB示教器無顯示 （維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）

    3、ABB示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）

    4、ABB示教盒|ABB示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）

    5、ABB示教器有顯示無背光（更換高壓板）

    6、ABB示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）

    7、ABB手持編程器|ABB示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）

　　8、ABB數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）

    此外故障還包括ABB機器人示教器無法進入系統(tǒng)，無法正常啟動等。

  示教器維修部分型號：

ABB示教器3HAC023195-001

ABB示教器DSQC679 3HAC028357-001

ABB示教器QHNM 902 YB161003-A

ABB示教器YB161100-LH

ABB示教器DSQS174 YB161100-DR

ABB示教器DSQS174 YB161100-DP

ABB示教器3HAB2136-1

ABB示教器3HAB2151-1

ABB示教器YB560100-EA

ABB示教器3HAB5386-1

ABB示教器3HNE00311-1

ABB示教器3HNE00313-1

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