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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間：2021-6-7

  史陶比爾Staubli機(jī)械手伺服控制盒故障維修

一、開啟電源而工控機(jī)沒有反應(yīng)：
1、查看電源插座是否有電并與計(jì)算機(jī)正常連接；
2、檢查計(jì)算機(jī)電源是否能正常工作（開機(jī)后電源風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)動(dòng)），顯示器是否與主機(jī)連接正常；
3、打開機(jī)箱蓋查看電源是否與計(jì)算機(jī)底板或主板連接正常，底板與主板接插處是否松動(dòng)，開機(jī)底板或主板是否上電，ATX電源是否接線有誤；
4、拔掉內(nèi)存條開機(jī)是否報(bào)警；
5、更換CPU或主板。
二、加電后底板上的電源指示燈，亮一下就滅了，無法加電?
首先看是否機(jī)箱內(nèi)有螺絲等異物，導(dǎo)致短路。其次察看有關(guān)電源線是否接反，導(dǎo)致對(duì)地短路。再次利用替換法，更換電源、主板、底板等設(shè)備。

三、工控機(jī)加電后，電源工作正常，主板沒有任何反映？
首先去掉外圍的插卡及所連的設(shè)備，看能否啟動(dòng)？如果不能，可去掉內(nèi)存，看是否報(bào)警？然后檢查CPU的工作，是否正常？然后替換主板，檢查主板是否正常
四、開機(jī)后聽見主板自檢聲但顯示器上沒有任何顯示：
1、檢查顯示器是否與主機(jī)連接正常；
2、另外插一塊顯示卡查看是否能正常顯示；
3、清除CMOS（可能設(shè)置有錯(cuò)誤）或者更換BIOS；
4、更換CPU板（主板集成顯卡）或顯示器。

史陶比爾Staubli工業(yè)機(jī)器人顯示屏報(bào)警維修
五、開機(jī)后報(bào)警顯示器上沒有任何顯示：
1、打開機(jī)箱蓋查看內(nèi)存條是否安裝或者松動(dòng)；
2、拔掉內(nèi)存條開機(jī)后報(bào)警聲是否相同；
3、清除COMS（可能設(shè)置有錯(cuò)誤）或者更換BIOS；
4、更換顯示卡或外插一塊顯示卡（主板集成顯卡）。
5、 一般長(zhǎng)音為內(nèi)存條的故障；連續(xù)短音分為兩種：一種是顯卡報(bào)警另一種是BIOS報(bào)警；能進(jìn)入系統(tǒng)但有間隔的短音，在主板BIOS下有一項(xiàng)CPU溫度報(bào)警設(shè)置，當(dāng)CPU溫度到達(dá)設(shè)置時(shí)主板會(huì)發(fā)出有間隔的短音報(bào)警。
六、開機(jī)后主板不能自檢成功：
1、按“Del”鍵重新設(shè)置CMOS或者清除CMOS；
2、更換內(nèi)存條；
3、重新刷新BIOS或者更換相同BIOS芯片。
  史陶比爾Staubli機(jī)器人保養(yǎng)方法：
一:STAUBLI機(jī)械手保養(yǎng)（史陶比爾機(jī)器人本體保養(yǎng)）
1）檢查史陶比爾各軸電纜，動(dòng)力電纜、通訊電纜、用戶電纜以及本體電纜的使用狀況與磨損情況。
2）檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況，并進(jìn)行各軸限位擋檢查.，機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。
3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
4）檢查STAUBLI機(jī)械手零位。
5）檢查機(jī)器人電池。
二；STAUBLI機(jī)器人控制柜保養(yǎng)件更換
1、STAUBLI機(jī)械手控制柜保養(yǎng)件更換
1).驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇單元更換驅(qū)動(dòng)單元冷卻風(fēng)扇更換.
2).防塵過濾網(wǎng)更換控制柜防塵過濾網(wǎng)更換.
3).輔助接觸器觸點(diǎn)更換控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點(diǎn)更換
4).保險(xiǎn)絲更換:控制柜保險(xiǎn)絲更換.
5).電機(jī)上電指示燈更換控制柜操作面板電機(jī)上電按鈕內(nèi)指示燈更換
2、STAUBLI機(jī)器人本體保養(yǎng)件更換
1) .本體油品更換.機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
2) .更換電池。
三：史陶比爾機(jī)械手保養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)告總結(jié)
1、STAUBLI機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議
2、STAUBLI機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議備件清單

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