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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2021-6-8

  百格拉伺服電機維修常見故障，力度達不到維修，剎車剎不住維修，剎車片更換，剎車線圈燒毀維修，伺服電機如何調(diào)整零位點，伺服電機進油保養(yǎng)，伺服電機發(fā)熱維修，伺服電機抖動維修，伺服電機電流不平衡修理，電流大維修，發(fā)燙維修，不出力維修，動一下就報警維修等等。一般性故障當天可修復好，專業(yè)維修電機工程師維修，修復率可達到百分之百。

交流伺服原理工作，轉子和定子的直徑比高達50%，高速時工作扭矩大，低速時運行極其平穩(wěn)，幾乎無共振區(qū)。其配套驅動器具有單相220V/50Hz輸入，三相正弦輸出，輸出電流可設置，具有十細分和半流額定值60%功能；控制方式靈活，有“脈沖+方向控制”，也有“正轉脈沖+反轉脈沖”控制方式；有過熱保護功能，因此使用起來十分的方便。

　　由于驅動器輸出電流3A，電壓325V，再加上其外殼未采用鋁、鈦、鎂合金外殼進行磁屏蔽，因此對高靈敏的接收機系統(tǒng)造成干擾，使其無法工作，并且污染電源，造成控制系統(tǒng)的單片機和上位機無法進行通訊，嚴重者造成單片機死機，給正常使用造成了困難，因此干擾問題必須加以解決。

作者在所做系統(tǒng)中采取了如下措施：

A．加裝電源濾波器，減少對交流電源的污染。

B．“一點接地”原則。將電源濾波器的地、驅動器PE（地）（驅動器與機箱底板絕緣）、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機接地線、驅動器與電機之間電纜防護套、驅動器屏蔽線均接到機箱壁上的接地柱上，并要求接觸良好。
C．盡量加大控制線與電源線（L、N）、電機驅動線（U、V、W）之間的距離， 避免交叉.比如我們在處理雙軸驅動系統(tǒng)中兩個處在同一機箱的驅動器安裝位置時,一個驅動器銘牌朝前，另一個則朝后，并在結構布置上使這些引線盡量短。

D．使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾，或自己（電源線）對外界的干擾。

報警故障代碼：

04、07、08、09、12、16、20、21、22、23、30、40、41、42、48、51、52、53、54、55、56、57、80、97

Wdp5118e

0、1、2、3、6、7、4、8、、5

IclA IFAN DeviceNet

00h、01h、02h、03h、04h、05h、06h、07h、08h、09h、0Ah、0Bh、0Ch、0Dh、0Eh、0Fh、10h、11h、12h、13h、14h、15h、16h、17h、18h、19h、1Ah、1Bh、1Ch、1Dh、1Eh、1Fh、20h、21h、22h、23h - 24h、25h、26h、27h、28h、29h、2Ah、2Bh – CFh、D0h –FFh

IclA N065

0000h、1000h、2221h、2222h、3110h、3120h、3210h、3220h、4310h、5000h、5110h、5510h、5530h、6000h6010h、6310h、7121h、7122h、71AAh、71BBh、8110h、8210h、FF00h、FF01h、FF03h、FF04h、FF10h、FF11h、FF12h、FF13h、FF14h、FF15h、FF20h、FF21h、FF22h、FF23h、FF24h、FF25h、FF26h、FF27h、FF28h、FF29h、FF2Ah、FF2Bh、FF30h、FF33h、FF34h、FF35h、FF36h、FF37h、FF83h

1、 編碼器報警故障：更換編碼器 測速發(fā)電機/旋轉變壓器/增量/絕對值等均可更換對位，基本華東地區(qū)絕對值編碼器均為我公司對位置測試維修；
2、 繞組故障：開路或短路及掃堂對繞組造成的損壞；均為所有繞組漆包線均為原裝進口，線徑、線長、線重均與原電機參數(shù)相當，手工打繞組，低溫烘干，確保對繞組做到與原電機要求參數(shù)一致；達到更高使用標準；
3、接頭電纜座及座內(nèi)連接針及密封圈等：各系列伺服電機電纜座我公司均備有大量現(xiàn)貨，均可在最短時間修復；
4、 抱閘故障：所有抱閘損壞均采用更換式維修，不提倡維修抱閘因維修的抱閘用不��；
5、 電機前后法蘭故障：因受外力因素導至電機前后法蘭破碎均可更換，我公司常用電機均有備件，特種電機法蘭均可采用內(nèi)部置換進行修復；
6、 伺服電機轉子、定子故障：掃堂導或外力導致轉子、定子變型，均可更換修復；
7、 主軸風機故障：西門子主軸伺服電機散熱風機大部份為其它品牌，我公司已經(jīng)成功修復幾千套風機；

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