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西門子系統NCK報警21612維修故障報警

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2021-6-9

西門子系統NCK報警21612維修故障報警

  西門子NCK 報警 21612 故障和處理

  例1:二軸數控鉆銑床,Z2 軸在加工中頻繁出現 25050 Z2軸輪廓監(jiān)控,21612 通道 2 Z2 軸伺服使能位移時被復位報警,機床停止加工。

  分析處理:手動狀態(tài)下操作,發(fā)現 Z2 軸向+方向移動一定距離,都會出現報警。報警后查看 Z2 軸接口信號伺服使能(DB31-48,DBX21)復位為 0,Z 軸伺服驅動模塊 X34 報警燈亮。因為 Z1 與 Z2 軸伺服系統采用相同的電機,伺服驅動模塊,所以對 Z1 軸與 Z2 軸進行觀察、比較。發(fā)現 Z2 軸電機實時電流參數 MD1708 在啟動后,馬上從百分之十幾變成 40%以上,之后機床出現報警。而 Z1 軸則沒有出現這樣的情況。打開 Z2 軸罩殼,發(fā)現 Z2 軸塞鐵未固定,造成 Z2 軸在往+方向移動時,塞鐵越卡越緊,以致 Z2 電機運轉過程中抗力過大,電機電流超過報警值,并復位 Z2 軸伺服驅動的伺服使能,機床停機。拆下損壞的塞鐵,修復并重新安裝,報警消失,故障排除。

  例2:二軸數控鉆銑床,Z2軸在加工中頻繁出現21612通道2 Z2軸伺服使能位移時被復位,25050 Z2軸輪廓監(jiān)控報警,機床停止加工。復位后機床仍能正常加工,但過一段時間后同樣報警再次出現。

分析處理:報警后查看Z2軸接口信號伺服使能(DB31-48,DBX21) 復位為0,Z軸伺服驅動模塊X34報警燈亮。因為Z1 與 Z2 軸伺服系統采用相同的電機,伺服驅動模塊,所以在加工過程中對Z1 軸與 Z2 軸進行觀察、比較。Z2 軸與 Z1 軸相比有異常的聲響從滾珠絲杠兩端安裝軸承處傳出,而且用手觸摸Z2 軸電機溫度也較高,查看 Z2 軸電機實時電流參數MD1708,明顯高出 Z1 軸。因此懷疑 Z2 軸軸承損壞導致 Z2 電機運轉過程中抗力過大,電機電流超過報警值所致。將電機與滾珠絲杠脫離,空轉一段時間,電機電流、溫度正常,排除了伺服驅動和電機的問題。拆開 Z2 軸滾珠絲杠兩端的軸承,發(fā)現軸承已損壞,確定故障是由軸承損壞造成電機運轉時負載加大,電流激增,超出數控系統設定的電機極限值所引起。因此數控系統出現21612、25050 報警并復位 Z2 軸伺服驅動的伺服使能,機床停機。該機床使用才 2 年時間,由于 Z 軸安裝的軸承是平面推力球軸承,一端 3 個,安裝人員在安裝時隨意安裝,未針對其受力方向確定每個軸承的安裝方向,至使軸承受力不當,過早損壞。更換損壞的軸承后,重新操作機床,報警消失,故障排除。

  例 3:5m 立車,Z2 軸在加工中頻繁出現 21612 通道 2 Z2軸伺服使能位移時被復位,300501 Z2 驅動超出最大電流監(jiān)控限制報警,機床停止加工。最后甚至出現開機即出現 25201 Z2伺服故障,機床無法正常工作。

  分析處理:報警后查看 Z2 軸接口信號伺服使能(DB31-48,DBX21)復位為 0,Z 軸伺服驅動模塊 X34 報警燈亮。因為Z1 與 Z2 軸伺服系統采用相同的電機和伺服驅動模塊,本著一般情況下,維修排故時從簡單到復雜,機械到電氣原則,先更換了Z1和Z2的伺服驅動的控制模塊,故障依舊�?紤]到雖然Z軸是采用雙驅動模塊,但在模塊內部Z1、Z2的功率模塊還是各自獨立的。拆下Z軸伺服驅動模塊,拆開外殼,發(fā)現Z2軸的功率模塊驅動板上有燒焦痕跡,而Z1軸則沒有。由于此Z軸伺服驅動功率模塊已過質保期,整個更換后,報警消失,故障排除。

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