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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2021-6-10

  AB伺服電機發(fā)燙，抖動，怎么處理?

電機的加速度減速度都在1萬以上，電機有發(fā)燙現(xiàn)象(其他幾臺正常的都基本沒有溫度)，電機是垂直安裝，下降距離很短，停止時跳動很厲害，像有彈性。

(1)應(yīng)該是軸承有徑向間隙了

(2)垂直安裝的伺服電機要帶剎車，你加減速快，可能是電機剎車發(fā)熱了

(3)電機抖動有可能是剛性問題

(4)編碼器位置偏移了零點

  AB電機發(fā)燙過熱甚至冒煙處理方法：

1.故障原因：
①電源電壓過高；
②電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發(fā)熱；
③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；
④電動機過載或頻繁起動；
⑤電動機缺相，兩相運行；
⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；
⑦環(huán)境溫度高電動機表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞；
　　2.故障排除：
①降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；
②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；
③檢修鐵芯，排除故障；
④減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動；
⑤恢復(fù)三相運行；
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；
⑦清洗電動機，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。

通電后電動機不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也無異味和冒煙

　　1．故障原因
①電源未通（至少兩相未通）；
②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；
③過流繼電器調(diào)得過��；
④控制設(shè)備接線錯誤。
　　2．故障排除
①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復(fù)；

②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；
③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合；
④改正接線。

  AB伺服電機抖動和異常聲音，怎么辦?

機械部分拆開后并無異常，連接軸也沒有摩擦的痕跡。拆下電機以后讓其空載轉(zhuǎn)動時無任何異常。但是一旦與機械部分連接后便會出現(xiàn)強烈抖動和異常聲音。

機械共振主要是因為絲桿等機械部分與伺服里面的頻率合上，產(chǎn)生的機械共振現(xiàn)像，一般的伺服控制器里面有設(shè)置屏蔽相應(yīng)的共振頻率。

還有就是伺服控制器里面的PID值也會引起機械共振，你可以把PID值先自動演算一下，如果還是不能正常工作可以手動修改至伺服控制器正常，這兩點一般可以解決伺服引起的共振現(xiàn)象。

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