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發(fā)布者：變頻器維修部    來(lái)源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間：2021-6-16

  常修品牌有：wittmann威猛、kuka庫(kù)卡、STAR星塔、Yushin友信、HARMO哈模、YAMAHA雅馬哈、YAMAHA安川、FANUC發(fā)那科、松下、APEX精銳、ALFA-ROBOT天行、寧波偉立等機(jī)械手維修。

  發(fā)那科庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修常見(jiàn)故障包括：

1、發(fā)那科機(jī)器人示教器顯示黑屏

2、發(fā)那科機(jī)器人教導(dǎo)編程器顯示白屏沒(méi)有任何字符顯示

3、發(fā)那科機(jī)器人示教器顯示后觸摸功能失效或者不靈

4、發(fā)那科手持控制面板顯示后報(bào)警急停

5、發(fā)那科機(jī)器人示教器顯示后花屏

6、發(fā)那科機(jī)器人示教編程器顯示后閃屏等

7、發(fā)那科機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等

8、發(fā)那科機(jī)器人示教盒有顯示無(wú)背光

9、發(fā)那科機(jī)械手示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈

10、發(fā)那科機(jī)器人手持控制面板急停按鍵失效或不靈

11、發(fā)那科機(jī)器人示教盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等

12、發(fā)那科機(jī)器人示教器無(wú)法啟動(dòng)

13、發(fā)那科機(jī)器人示教盒無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng)故障等。

  發(fā)那科機(jī)器人常規(guī)保養(yǎng)維護(hù)方法
1剎車(chē)檢查

正常運(yùn)行前，需檢查電機(jī)剎車(chē)每個(gè)軸的電機(jī)剎車(chē)檢查方法如下：

(1)運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載最大的位置。

(2)機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開(kāi)關(guān)打到電機(jī)關(guān)(MOTORS OFF)的位置。

(3)檢查軸是否在其原來(lái)的位置如果電機(jī)關(guān)掉后，機(jī)械手仍保持其位置，說(shuō)明剎車(chē)良好。

2失去減速運(yùn)行(250mm/s)功能的危險(xiǎn)

不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運(yùn)動(dòng)參數(shù)。這將影響減速運(yùn)行(250mm/s)功能。

3安全使用示教器

安裝在示教器上的使能設(shè)備按鈕(Enabling device)，當(dāng)按下一半時(shí)，系統(tǒng)變?yōu)殡?MOTORS ON)模式。當(dāng)松開(kāi)或全部按下按鈕時(shí)，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)關(guān)(MOTORS OFF)模式。

為了安全使用示教器，必須遵循以下原則使能設(shè)備按鈕(Enabling device)不能失去功能編程或調(diào) 試的時(shí)候，當(dāng)機(jī)器人不需要移動(dòng)時(shí)，立即松開(kāi)能使設(shè)備按鈕(Enabling device)。

當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后，必須隨時(shí)將示教器帶在身上，避免其他人移動(dòng)機(jī)器人。

4在機(jī)械手的工作范圍內(nèi)工作

如果必須在機(jī)械手工作范圍內(nèi)工作,需遵守以下幾點(diǎn):

(1)控制器上的模式選擇開(kāi)關(guān)必須打到手動(dòng)位置,以便操作使能設(shè)備來(lái)斷開(kāi)電腦或遙控操作；

(2)當(dāng)模式選擇開(kāi)關(guān)在<250mm/s 位置時(shí)候,最大速度限制 在250mm/s .進(jìn)入工作區(qū),開(kāi)關(guān)一般都打到這個(gè)位置.只有對(duì)機(jī)器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)；

(3)注意機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸,當(dāng)心頭發(fā)或衣服攪到上面.另外注意機(jī)械手上其它選擇部件或其它設(shè)備；

(4)檢查每個(gè)軸的電機(jī)剎車(chē)。

  發(fā)那科示教器維修型號(hào)：

A05B-2301-C301

A05B-2301-C300

A05B-2301-C370

A05B-2518-C202

A05B-2518-C306

A05B-2518-C370

A05B-2518-C200#EAW

A05B-2518-C202#EMH

A05B-2518-C202#ESW

A05B-2518-C203#ESW

A05B-2518-C304#EMH

A05B-2518-C304#EGN

A05B-2518-C370#SGL

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