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發(fā)布者：伺服驅(qū)動(dòng)器維修部    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2021-6-16

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ABB機(jī)器人電路板維修運(yùn)算放大器的檢測(cè)方法 

  理想運(yùn)算放大器具有“虛短”和“虛斷”的特性，這兩個(gè)特性對(duì)分析線性運(yùn)用的運(yùn)放電路十分有用。為了保證線性運(yùn)用，運(yùn)放必須在閉環(huán)(負(fù)反饋）下工作。如果沒(méi)有負(fù)反饋，開(kāi)環(huán)放大下的運(yùn)放成為一個(gè)比較器。如果要 判斷器件的好壞，先應(yīng)分清楚器件在電路中是做放大器用還是做比較器用。

  我們可以看出，不論是何類型的放大器，都有一個(gè)反饋電阻Rf,則我們?cè)诰S修時(shí)可從電路上檢查這個(gè)反饋電阻，用萬(wàn)用表檢查輸出端和反向輸入端之間的阻值，如果大的離譜，如幾MΩ以上，則我們大概可以肯定器件是做比較器用，如果此阻值較小0Ω至幾十kΩ，則再查查有無(wú)電阻接在輸出端和反向輸入端之 間，有的話定是做放大器用。

 根據(jù)放大器虛短的原理，就是說(shuō)如果這個(gè)運(yùn)算放大器工作正常的話，其同向輸入端和反向輸入端電壓必然相等，即使有差別也是mv級(jí)的，當(dāng)然在某些高輸入阻抗電路中，萬(wàn)用表的內(nèi)阻會(huì)對(duì)電壓測(cè)試有點(diǎn)影響，但一般也不會(huì)超過(guò)0.2V，如果有0.5V以上的差別，則放大器必壞無(wú)疑�。ㄎ沂怯玫腇LUKE179萬(wàn)用表)     如果器件是做比較器用，則允許同向輸入端和反向輸入端不等，同向電壓>反向電壓，則輸出電壓接近正的大值；   同向電壓<反向電壓，則輸出電壓接近0V或負(fù)的大值（視乎雙電源或單電源）。  如果檢測(cè)到電壓不符合這個(gè)規(guī)則，則器件必壞無(wú)疑！這樣你不必使用代換法，不必拆下電路板上的芯片就可以判斷運(yùn)算放大器的好壞了

ABB機(jī)器人主板維修中的電容損壞的電路特點(diǎn)

電容損壞引發(fā)的故障在電子設(shè)備中是高的，其中尤其以電解電容的損壞為常見(jiàn)。  

電容損壞表現(xiàn)為：1.容量變小；2.完全失去容量；3.漏電；4.短路。   電容在電路中所起的作用不同，引起的故障也各有特點(diǎn)。在工控電路板中，數(shù)字電路占絕大多數(shù)，電容多用做電源濾波，用做信號(hào)耦合和振蕩電路的電容較少。用在開(kāi)關(guān)電源中的電解電容如果損壞，則開(kāi)關(guān)電源可能不起振，沒(méi)有電壓輸出；或者輸出電壓濾波不好，電路因電壓不穩(wěn)而發(fā)生邏輯混亂，表現(xiàn)為機(jī)器工作時(shí)好時(shí)壞或開(kāi)不了機(jī)，如果電容并在數(shù)字電路的電源正負(fù)極之間，故障表現(xiàn)同上。這在電腦主板上表現(xiàn)尤其明顯，很多電腦用了幾年就出現(xiàn)有時(shí)開(kāi)不了機(jī)，有時(shí)又可以開(kāi)機(jī)的現(xiàn)象，打開(kāi)機(jī)箱，往往可以看見(jiàn)有電 解電容鼓包的現(xiàn)象，如果將電容拆下來(lái)量一下容量，發(fā)現(xiàn)比實(shí)際值要低很多。 

ABB機(jī)器人主板故障現(xiàn)象時(shí)好時(shí)壞的維修方法總結(jié)    

1.接觸不良   板卡與插槽接觸不良、纜線內(nèi)部折斷時(shí)通時(shí)不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等皆屬此類； 

2.信號(hào)受干擾   對(duì)數(shù)字電路而言，在特定的情況條件下，故障才會(huì)呈現(xiàn)，有可能確實(shí)是干擾太大影響了控制系統(tǒng)使其出錯(cuò)，也有電路板個(gè)別元件參數(shù)或整體表現(xiàn)參數(shù)出現(xiàn)了變化，使抗干擾能力趨向臨界點(diǎn)，從而出現(xiàn)故障；  

3.元器件熱穩(wěn)定性不好   從大量的維修實(shí)踐來(lái)看，其中首推電解電容的熱穩(wěn)定性不好，其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電 阻等；  

4.電路板上有濕氣、積塵等。濕氣和積塵會(huì)導(dǎo)電，具有電阻效應(yīng)，而且在熱脹冷縮的過(guò)程中阻值還會(huì)變化， 這個(gè)電阻值會(huì)同其它元件有并聯(lián)效果，這個(gè)效果比較強(qiáng)時(shí)就會(huì)改變電路參數(shù)，使故障發(fā)生；  

5.軟件也是考慮因素之一，電路中許多參數(shù)使用軟件來(lái)調(diào)整，某些參數(shù)的裕量調(diào)得太低，處于臨界范圍，當(dāng)機(jī)器運(yùn)行工況符合軟件判 定故障的理由時(shí)，那么故障報(bào)警就會(huì)出現(xiàn)。     

ABB機(jī)器人電路板維修包括：

  ABB控制器主板/主機(jī)箱主板維修，ABBI/O板維修，ABB安全鏈控制面板維修，ABB機(jī)器人電源分配板維修，ABB控制柜軸計(jì)算機(jī)板維修，ABB通訊板維修，ABB串行測(cè)量SMB板維修，ABB機(jī)器人NEVICENET總線電路板維修，ABB網(wǎng)絡(luò)板卡維修等。

  ABB控制器主板/主機(jī)箱主板維修型號(hào)包括：

  ABB控制器主板維修D(zhuǎn)SQ623 3HAC

  ABB 3HAC 維修

　 DSQC639 3HAC

　 DSQC1000 3HAC

　 ABB N2VICENET總線電路板：DSQC603 3HAC 12817

　 ABB機(jī)器人I/O板：3HAC DSQC 651，3HAC DSQC 652

　 ABB安全鏈控制面板：DSQC643 3HAC

　 ABB機(jī)器人電源分配板 ：DSQC662 3HAC

　 ABB控制柜軸計(jì)算機(jī)板：

　 DSQC668 3HAC

　 DSQC668 3HAC

　 DSQC668 3HAC

　 DSQC668 3HAC

　 DSQC668 3HAC

　 DSQC601 3HAC

　 DSQC669 3HAC

　 ABB通訊板：DSQC352A，DSQC352B

　 ABB電路板：

　　3HNE

　　3HNE

　　3HNE

　　3HNE

　  ABB串行測(cè)量SMB板：

　　3HAC

　　3HAC 等


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