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發(fā)那科伺服放大器運(yùn)行報(bào)警431/432維修中心

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2021-6-23

發(fā)那科伺服放大器運(yùn)行報(bào)警431/432維修中心

  發(fā)那科放大器報(bào)警代碼維修中心?

SV431 變頻器回路正常

報(bào)警原因:伺服放大器或者共同電源過熱導(dǎo)致報(bào)警。

排查思路:

1請(qǐng)排查放大器接線,特別是模擬伺服適配器使用中,ALM信號(hào)需要接0。
2排查電機(jī)參數(shù)。
3更換放大器。

SV0432 變頻器控制電壓低

報(bào)警原因:伺服放大器或者共同電源電壓下降。
排查思路:

1排查放大器短接線,是否存在虛接。
2排查放大器進(jìn)電電壓是否符合要求。
3排查開關(guān)電源、變壓器等電流是否足夠。
4更換放大器。


  發(fā)那科伺服報(bào)警代碼維修方法:
431 Z軸運(yùn)動(dòng)時(shí),位置誤差超出設(shè)定值。

433 Z軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值,或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值(可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤)。

434 Z軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤,檢查722號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。

435 Z軸指令速度超出511875檢測(cè)單位/秒,檢查參數(shù)CMR。

436 Z軸編碼器故障。

437 Z軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤,檢查8320、8322、8323、8324號(hào)參數(shù)。

3. 超程報(bào)警

510 X軸正向軟極限超程。

511 X軸負(fù)向軟極限超程。

520 Y軸正向軟極限超程。

521 Y軸負(fù)向軟極限超程。

530 Z軸正向軟極限超程。

531 Z軸負(fù)向軟極限超程。

4. 過熱報(bào)警及系統(tǒng)報(bào)警

700 NC主印刷線路板過熱報(bào)警。

704 主軸過熱報(bào)警。

037

在CRC中不能改變平面

修改程序。

在刀具補(bǔ)償C方式中,將出

現(xiàn)過切,因?yàn)閳A弧起始點(diǎn)或

終止點(diǎn)

038

在圓弧程序段中的干涉

與圓弧中心相同。

修改程序。

在刀具補(bǔ)償C方式中,將出

現(xiàn)過切。刀具補(bǔ)償方式下連

續(xù)指令

041

在CRC中有干涉

了兩個(gè)沒有移動(dòng)指令只有停

刀指令的程序段。

修改程序。

在CRC中不允許指令

在刀具半徑補(bǔ)償中,指令了

刀具偏置(G45~G48)。

042

G45/G48

修改程序。

在固定循環(huán)中不允許指令

在固定循環(huán)方式中,指令了

G27~G30中的一個(gè)。

044

G27/G30

修改程序。

在固定循環(huán)G73/G83中,沒

有每次切深(Q)指定。

045

地址Q未發(fā)現(xiàn)(G73/G83)

修改程序。

046

非法的參考點(diǎn)返回指令

在第2、第3和第4參考點(diǎn)

返回指令中,指令了P2、P3

和P4

之外的指令。

在螺紋切削程序段中

在螺紋切削程序段中,指定

了倒角和拐角R。

050

不允許CHF/CNR

修改程序。

在倒角或拐角R后面的程序

段中指定了錯(cuò)誤的移動(dòng)指令

或移動(dòng)

051

在CHF/CNR之后錯(cuò)誤移動(dòng)

距離。

修改程序。 、

在CHF/CNR之后不是G01

倒角或拐角R后面的程序

段,不是G01、G02或G03

指令。

052

代碼

修改程序。

在沒有CHF/CNR功能的系統(tǒng)

中,指令了逗號(hào)。在有CHF/CNR



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