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發(fā)布者：變頻器維修部    來(lái)源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間：2021-6-30

  安川910是伺服報(bào)“過(guò)載”：

1、有可能是接線不對(duì)或不良；

2、負(fù)載過(guò)大（或者電機(jī)是版帶制動(dòng)的，你沒(méi)給DC24V電源權(quán)）；

3、驅(qū)動(dòng)器故障。

  安川伺服電機(jī)常見(jiàn)故障維修中心：
一、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙。

1.故障原因

① 電源未通（至少兩相未通）；

② 熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；

③ 過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)��；

④ 控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。

2.故障排除

① 檢查電源回路開(kāi)關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；

② 檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲；

③ 調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；

④ 改正接線。

二、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

1.故障原因

① 轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；

② 繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；

③ 電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；

④ 電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡住；

⑤ 電源電壓過(guò)低；

⑥ 小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬；

⑦軸承卡住。

2. 故障排除

① 查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；

② 檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；

③ 緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；

④ 減載或查出并消除 機(jī)械故障，

⑤ 檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大，予以糾正，

⑥ 重新裝配使之靈活；更換合格油脂；

⑦ 修復(fù)軸承。

三、伺服電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

1.故障原因

① 電源電壓過(guò)低；

② 面接法電機(jī)誤接；

③ 轉(zhuǎn)子開(kāi)焊或斷裂；

④ 轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；

⑤ 修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多；

⑥ 電機(jī)過(guò)載。

2.故障排除

① 測(cè)量電源電壓，設(shè)法改善；

② 糾正接法；

③ 檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；

④ 查出誤接處予以改正；

⑤ 恢復(fù)正確匝數(shù)；

⑥ 減載。

四、伺服電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大

1.故障原因

① 繞組首尾端接錯(cuò)；

② 電源電壓不平衡；

③ 繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

2.故障排除

① 檢查并糾正；

② 測(cè)量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；

③ 消除繞組故障。

轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處：上海仰光電子科技專(zhuān)業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修http://mymyart.cn/weixiu/weixiu3329.htm
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