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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2021-7-1

   發(fā)那科主軸電機維修故障范圍：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。

  發(fā)那科伺服電機沒有帶負載報過載，怎么辦？

如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：

檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;速度回路增益是否設置過大;速度回路的積分時間常數(shù)是否設置過小。

如果伺服只是在運行過程中發(fā)生：

位置回路增益是否設置過大;定位完成幅值是否設置過小;檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機械

  發(fā)那科伺服電機運行常見故障解析
1、高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。 

對策：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

 2、運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。 

對策：增大偏差計數(shù)器溢出水平設定值；減慢旋轉(zhuǎn)速度；延長加減速時間；負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負載能力。 

3、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)，如何處理? 

a、監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖； 

b、檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良； 

c、檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開；監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入； 

d、Run運行指令正常； 

e、控制模式務必選擇位置控制模式；

f、伺服驅(qū)動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致； 

g、確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。 

4、伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理? 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生： 檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損；

轉(zhuǎn)載請注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修http://mymyart.cn/weixiu/weixiu3336.htm
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