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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2021-7-13

   臺達(dá)伺服驅(qū)動器報警AL.011故障維修講解：伺服驅(qū)動器編碼器一般都是采用專用的線，顏色也都是和說明書匹配的，不匹配也不怕，直接從驅(qū)動器CN2插頭處去看焊接的端子號，用萬用表分別測量電機(jī)接頭邊的信號，首先測量5V電壓，測量A、B是否有電壓（5V）。測量結(jié)果發(fā)現(xiàn)沒有5V電壓，拆卸CN2插頭發(fā)現(xiàn)，13、15腳焊接處脫開，重新焊接故障排除。設(shè)備正常運轉(zhuǎn)。

  臺達(dá)伺服器維修常見故障有：
上電無顯示、電源燈不亮、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障等。

  臺達(dá)伺服驅(qū)動器故障代碼：
AL001，AL002，AL003，AL004，AL005，AL006，AL007，AL008，AL009，AL010，AL011，AL012，AL013，AL014，AL015，AL016，AL017，AL018，AL019，AL020，AL021，AL022，AL023，AL024，AL025，AL026，AL027，AL028，AL029，AL030。

AL001 過電流      
AL002 過電壓         
AL003 低電壓 
AL004 電機(jī)匹配異常 驅(qū)動器所對應(yīng)的電機(jī)不對 
AL005 回生錯誤 
AL006 過負(fù)荷 電機(jī)及驅(qū)動器過負(fù)荷時動作 
AL007 過速度 電機(jī)控制速度超過正常速度過大時動作 
AL008 異常脈沖  
AL009 位置控制誤差過大    
AL011 位置檢出器異常
AL012 校正異常    
AL013 緊急停止   
AL014 反向極限異常   
L015 正向極限異常
AL016 IGBT 過熱 IGBT 溫度過高時動作
AL017 參數(shù)內(nèi)存異常
AL018 檢出器輸出異常 
AL019 串行通訊異常   
AL020 串行通訊超時
AL022 主環(huán)電源缺相  
AL023 預(yù)先過負(fù)載警告
AL024編碼器初始磁場錯誤    
AL025 編碼器內(nèi)部錯誤
AL026編碼器內(nèi)部數(shù)據(jù)可靠度錯誤    
AL027 電機(jī)內(nèi)部錯誤
AL028 電機(jī)內(nèi)部錯誤    
AL029 電機(jī)內(nèi)部錯誤 Off
第九章  異警排除     
AL030 電機(jī)碰撞錯誤
AL031電機(jī) U,V,W 接線錯誤或斷線   
AL035 溫度超過保護(hù)上限
AL048 檢出器多次輸出異常     
AL067 溫度警告 
AL083驅(qū)動器輸出電流過大          
AL085 回生異常 
AL099 DSP 韌體
AL555 系統(tǒng)故障 驅(qū)動器處理器異常 無 不切換
AL880 系統(tǒng)故障 驅(qū)動器處理器異常

  臺達(dá)伺服控制器故障代碼：
AL031，AL040，AL099，AL111，AL185，，AL112，AL121，AL122，AL123，AL124，AL125，AL126，AL127，AL128，AL129，AL130，AL131，AL132，AL201，AL213。

  臺達(dá)伺服放大器故障代碼：
AL215，AL217，AL219，AL235，AL245，AL249，AL261，AL263，AL267，AL269，AL26b，AL26d，AL26f，AL271，AL273，AL275，AL277，AL283，AL285，AL289，AL291。

轉(zhuǎn)載請注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動器維修,伺服電機(jī)維修http://mymyart.cn/weixiu/weixiu3394.htm
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