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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2021-7-14

  西門子伺服電機抖動原因？
當伺服電機在零速時發(fā)生抖動，應該是增益設高了，可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了，最大可能是電機相序不正確。

1、PID增益調節(jié)過大的時候，容易引起電機抖動，特別是加上D后，尤其嚴重，所以盡量加大P，減少I，最好不要加D。

2、編碼器接線接錯的情況下也會出現(xiàn)抖動。

3、負載慣量過大，更換更大的電機和驅動器。

4、模擬量輸入口干擾引起抖動，加磁環(huán)在電機輸入線和伺服驅動器電源輸入線，讓信號線遠離動力線。

5、還有就是一種旋轉編碼器接口電機，接地不好的情況很容易造成震動�！�

  西門子伺服電機抖動維修總結：
1.機械結構引起的抖動可分為兩種情況：

1)空載抖動：

a.電動機基礎不牢、剛度不夠或固定不緊。

b.風扇葉片損壞，破壞了轉子的機械平衡。

c.機軸彎曲或有裂紋�？赏ㄟ^緊固螺釘、更換風扇葉片、更換機軸等辦法解決。

2)如果加負載后抖動，一般是傳動裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷：

a.膠帶輪或聯(lián)軸器轉動不平衡。

b.聯(lián)軸器中心線不一致，使電動機與所傳動的機械軸線不重合。

c.傳動膠帶接頭不平衡�？赏ㄟ^校正傳動裝置使之平衡等辦法解決。

2.速度環(huán)問題引起的抖動：

速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)不當。增益越大，速度越大，慣性力越大，偏差越小，越易產生抖動。設定較小的增益可維持速度響應，不易產生抖動。

3.伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器故障引起的抖動：

電機運動中突然掉電停止，產生很大抖動，與伺服放大器BRK接線端子以及設定參數(shù)不當有關�？稍黾蛹訙p速時間常數(shù)，用PLC緩慢啟動或停止電機使之不抖動。

4.負載慣量引起的抖動：

導軌和絲桿出現(xiàn)問題引起負載慣量增大。導軌和絲杠的轉動慣量對伺服電機傳動系統(tǒng)的剛性影響很大，固定增益下，轉動慣量越大，剛性越大，越易引起電機抖動；轉動慣量越小，剛性越小，電機越不易抖動�？赏ㄟ^更換較小直徑的導軌和絲桿減小轉動慣量從而減小負載慣量來達到電機不抖動。

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