亚洲色婷婷婷婷五月_亚洲无码av中文字幕_一级毛片大全免费播放_国产精品日韩亚洲综合网_国产成人禁片视频网站_国产网红精品_中文字幕 动漫精品_青草视频网站在线播放_一级成人毛片免费视频_成人午夜天堂av在线

發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間：2021-7-15

   東芝機(jī)器人控制柜維修保養(yǎng)
1）斷掉控制柜的所有供電電源。
2）檢查主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算板、以及驅(qū)動(dòng)板。.
3）檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性
4）檢查接頭是否松動(dòng)，電纜是否松動(dòng)或者破損的現(xiàn)象。
5）檢查風(fēng)扇是否正常。
6）檢查程序存儲(chǔ)電池。
7）優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。
8）檢測示教器按鍵的有效性，急�；芈肥欠裾���，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。
9）檢測機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。
10）檢查變壓器以及保險(xiǎn)絲。
二，機(jī)器人本體保養(yǎng)
1）檢查各軸電纜，動(dòng)力電纜與通訊電纜。
2）檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況。
3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
4）檢查機(jī)器人零位。
5）檢查機(jī)器人電池。
6）檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。
7）檢查各軸加潤滑油。

  東芝機(jī)器人維修保養(yǎng)方法：
1剎車檢查

正常運(yùn)行前，需檢查電機(jī)剎車每個(gè)軸的電機(jī)剎車檢查方法如下：

(1)運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載最大的位置。

(2)機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開關(guān)打到電機(jī)關(guān)(MOTORS OFF)的位置。

(3)檢查軸是否在其原來的位置如果電機(jī)關(guān)掉后，機(jī)械手仍保持其位置，說明剎車良好。

2失去減速運(yùn)行(250mm/s)功能的危險(xiǎn)

不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運(yùn)動(dòng)參數(shù)。這將影響減速運(yùn)行(250mm/s)功能。

3安全使用示教器

安裝在示教器上的使能設(shè)備按鈕(Enabling device)，當(dāng)按下一半時(shí)，系統(tǒng)變?yōu)殡?MOTORS ON)模式。當(dāng)松開或全部按下按鈕時(shí)，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)關(guān)(MOTORS OFF)模式。

為了安全使用示教器，必須遵循以下原則使能設(shè)備按鈕(Enabling device)不能失去功能編程或調(diào) 試的時(shí)候，當(dāng)機(jī)器人不需要移動(dòng)時(shí)，立即松開能使設(shè)備按鈕(Enabling device)。

當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后，必須隨時(shí)將示教器帶在身上，避免其他人移動(dòng)機(jī)器人。

4在機(jī)械手的工作范圍內(nèi)工作

如果必須在機(jī)械手工作范圍內(nèi)工作,需遵守以下幾點(diǎn):

(1)控制器上的模式選擇開關(guān)必須打到手動(dòng)位置,以便操作使能設(shè)備來斷開電腦或遙控操作；

(2)當(dāng)模式選擇開關(guān)在<250mm/s 位置時(shí)候,最大速度限制 在250mm/s .進(jìn)入工作區(qū),開關(guān)一般都打到這個(gè)位置.只有對(duì)機(jī)器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)；

(3)注意機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸,當(dāng)心頭發(fā)或衣服攪到上面.另外注意機(jī)械手上其它選擇部件或其它設(shè)備；

(4)檢查每個(gè)軸的電機(jī)剎車。

轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修http://mymyart.cn/weixiu/weixiu3406.htm
【 我們確�？梢孕藓脺y試好給客戶�。。。　� 伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,變頻器維修
---聯(lián)系方式：
電話：021-50157782
手機(jī)：15800396882
郵箱：[email protected]
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://mymyart.cn/
上一篇：賜福伺服驅(qū)動(dòng)器電源維修常見故障
下一篇：西門子驅(qū)動(dòng)器常見故障原因及檢修方案