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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2021-7-19

  發(fā)那科系統(tǒng)報433故障講解：
SV0433 變頻器 DC LINK 電壓低

報警原因：伺服放大器或者共同電源電壓下降。

排查思路：

1測量強電實際電壓情況是否低于強電要求電壓范圍。
2檢測是否存在急停斷開然而因空氣開關(guān)，接觸器等異常導(dǎo)致強電未接通。
3可能跟隨SV0364等報警出現(xiàn)，解決其他報警，問題解除。

SV0434 逆變器控制電壓低

報警原因：放大器控制電源電壓低于要求。

排查思路：測量控制電源電壓，排查外圍控制電路拉低電壓原因

SV0435 逆變器 DC LINK 低電壓

報警原因：伺服放大器 DC LINK 電壓下降。

排查思路：

1首先排查放大器上各接線針腳是否接錯，線纜是否良好。
2排查放大器本身問題。

SV0436 軟過熱繼電器報警（OVC）
報警原因：系統(tǒng)內(nèi)部計算電機使用情況，超過當(dāng)前負載所能連續(xù)使用的時間，系統(tǒng)防止電機損壞的保護性報警。

排查思路：

1排查電機固有參數(shù)。
2電機抱閘線圈是否打開。
3電機動力線與反饋線排查。
4加大參數(shù)P1620、P1621等時間常數(shù)。
5調(diào)整機械或者計算電機大小，排查負載過大原因。

SV0437 變頻器輸入回路過電流
報警原因：共同電源存在過電流流入輸入電路現(xiàn)象。

排查思路：

1重新插拔放大器側(cè)板。
2更換放大器側(cè)板。

  發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)放大器故障的檢測：
       發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)檢測通電實測第5腳電壓-140V,第6腳電壓+140V。由運算放大器處于放大狀態(tài)時反相輸入端和同相輸入端虛短的原理可知,此運放第1、2腳電壓應(yīng)該相等。遂逐個將6個運算放大器的電源腳及第1腳測量一遍,其中6個運放有5個第腳電壓都是0V,這符合運算放大器的規(guī)律,而測量剩下那一個運放的第1腳電壓時讀數(shù)為6.7V且不穩(wěn)定,會跳動,同時測第10腳電壓也在跳動,顯然這不科學(xué)!不符合運算放大器的虛短特點,判斷此運算放大器已必壞無疑。放大器普通、高性價比并可堪一用的放大器就數(shù)OP07了。遂在電路板上核對電源腳位及同相反相輸入端,皆與OP07吻合,權(quán)且將此放大器當(dāng)做OP07。因為調(diào)整可調(diào)電阻不能使顯示改變,所以嘗試別的方法去略微減小電流取樣放大倍數(shù)。

  發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)放大器的故障中減小電流的方法：
       減小發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)放大器電流的方法有兩種：方法之一是改變W型的金屬條取樣電阻,但是這很難控制,方法之二,改變反饋電阻的大小從而改變整體放大倍數(shù)。OP07與外接電阻組成反相放大器,找到此芯片取樣電流輸人與2腳之間連接電阻與6腳的反饋電阻RA12,標(biāo)稱1.5kQ,1%,實測為1.505k,符合精度。根據(jù)反相放大器原理,電壓放大倍數(shù)與反饋電阻大小成正比,所以只要將反饋電阻RA12適當(dāng)減小就可達到目的,而在RA12上并聯(lián)某個阻值的電阻,并聯(lián)后的阻值就會減小。

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