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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間：2021-7-20

  艾默生伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。

  艾默生伺服電機(jī)常見問題如下：
1、編碼器值清零或設(shè)置原點(diǎn)如何操作
2、如何清除歷史報(bào)警
3、如何清除當(dāng)前報(bào)警
4、如何保存當(dāng)前參數(shù)
5、電機(jī)電源低于24v時(shí)出現(xiàn)欠壓報(bào)警如何調(diào)整
6、電源電壓使用24v供電時(shí)參數(shù)無法設(shè)置保存
7、報(bào)警信息在哪個(gè)參數(shù)里面查看
8、如何恢復(fù)為出廠參數(shù)
9、電機(jī)IO線端子對應(yīng)定義
10、剎車電機(jī)多少伏供電
11、canopen通訊線航插頭及對應(yīng)的散線線序是什么
12、電機(jī)一圈多少脈沖
13、電機(jī)如何暫停并使能
14、電機(jī)運(yùn)行到65536停止且無報(bào)警的原因
15、當(dāng)前速度是哪個(gè)參數(shù)
16、當(dāng)前位置讀哪個(gè)參數(shù)
17、電機(jī)的PID如何調(diào)
18、外接制動(dòng)電阻線如何接
19、電機(jī)報(bào)警時(shí)DO是否可以正常控制動(dòng)作
20、使用NIMstudio，控制電機(jī)在單軸控制臺里出現(xiàn)導(dǎo)入PDO配置文件提示
21、狀態(tài)字讀哪個(gè)參數(shù)
22、輸入輸出口的狀態(tài)讀哪個(gè)參數(shù)
23、電機(jī)軸地址修改需要設(shè)置哪個(gè)參數(shù)
24、外接限位開關(guān)停機(jī)的機(jī)制是什么樣
25、原點(diǎn)回歸超時(shí)原因及回歸時(shí)間設(shè)置
26、參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤報(bào)警
27、如何開啟電機(jī)的兩倍過載功能
28、外部脈沖加方向控制電機(jī)如何配置
29、常用原點(diǎn)回歸方式17/18/19使用配置及接線（NPN型光電開關(guān)）
30、常用原點(diǎn)回歸方式17/18/19使用配置及接線（PNP型光電開關(guān)）
31、CANOPEN運(yùn)動(dòng)報(bào)文舉例
31、NiMotion的產(chǎn)品 需要通過軟件讀取產(chǎn)品的序列號，軟件版本號，產(chǎn)品類別
32、XML，EDS文件的版本號，如何讀��？和電機(jī)軟件版本對應(yīng)關(guān)系
34、如何升級電機(jī)的XML文件
35、如何通過NiMotion的高性能一體化步進(jìn)電機(jī)外接PWM信號實(shí)現(xiàn)閉環(huán)
36、如何通過NiMotion的高性能一體化步進(jìn)電機(jī)外接增量編碼器
37、沒有CANOPEN主站卡也沒有帶CANOPEN總線的運(yùn)動(dòng)控制器，能否用低成本的方式實(shí)現(xiàn)CANOPEN通信
38、單個(gè)ETHERCAT從站復(fù)位指令 在CODESYS中有沒有
39、一體化高性能步進(jìn)電機(jī)（-M)位置模式 相對運(yùn)行停止時(shí)震蕩如何解決
40、控制器DC模式同步周期太短能會(huì)出現(xiàn)什么問題
41、Twincat3控制伺服Ethercat通信的電機(jī)不在程序種添加最大速度、最大扭矩的方法
42、伺服電機(jī)能否用24v供電及注意事項(xiàng)
43、伺服電機(jī)如何外接光電限位開關(guān)
44、電機(jī)接限位開關(guān)時(shí)的DI引腳如何對應(yīng)
45、伺服電機(jī)DI口說明書上與上位機(jī)軟件上的起始順序不一致如何對應(yīng)
46、伺服Ethercat通信的電機(jī)用上位機(jī)軟件連接控制時(shí)電機(jī)無法正常運(yùn)行問題可能是
47、電機(jī)報(bào)警參數(shù)如何讀、對應(yīng)含義是什么
48、伺服電機(jī)剎車內(nèi)控（驅(qū)動(dòng)器控制剎車通斷）配置及接線
49、伺服、無刷、高性能電機(jī)參數(shù)保存成功狀態(tài)如何判斷

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