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發(fā)布者：伺服驅(qū)動(dòng)器維修部    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2021-7-30

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   包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修,維修維修范圍包括:不能啟動(dòng)、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無(wú)顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞...維修

包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修案例分析：
l 故 障 代 碼 ：OC1
主器件保護(hù)
引起故障可能的原因 ：電機(jī)配線短路，電機(jī)損壞，變頻器主器件損壞
故障診斷和應(yīng)采取的措施：
1.檢查配線
2.檢查電機(jī)
3.尋求技術(shù)支持
l LU ：欠壓保護(hù) 
引起故障可能的原因 ：
1:三相輸入電源缺相 
2:變頻器內(nèi)部故障 
故障診斷和應(yīng)采取的措施：
1:檢查三相輸入電源 
2:尋求技術(shù)支持 
l OU：過壓保護(hù)
引起故障可能的原因 ：
1:三相輸入電源異常
2:變頻器內(nèi)部故障
故障診斷和應(yīng)采取的措施：
1:檢查三相輸入電源
2:尋求技術(shù)支持
l OC2：過流
引起故障可能的原因 ：
電機(jī)的功率與變頻器的功率不對(duì)應(yīng)
電動(dòng)機(jī)的導(dǎo)線短路
有接地故障
l 故障診斷和應(yīng)采取的措施：
1.電動(dòng)機(jī)的功率必須與變頻器的功率相對(duì)應(yīng)。
2.電纜的長(zhǎng)度不得超過允許的*值。
3.電動(dòng)機(jī)的電纜和電動(dòng)機(jī)內(nèi)部不得有短或接地故障。
4.輸入變頻器的電動(dòng)機(jī)參數(shù)必須與實(shí)際使用的電動(dòng)參數(shù)相對(duì)應(yīng)。
5.輸入變頻器的定子電阻值必須正確無(wú)誤。
6.電動(dòng)機(jī)的冷卻風(fēng)道必須通暢，電動(dòng)機(jī)不得過載。
7.增加加速時(shí)間
8.減少轉(zhuǎn)矩提升的數(shù)值
l OL2：電機(jī)
引起故障可能的原因 ：過載保護(hù)，電子熱保護(hù)值設(shè)置不正確，V/F曲線不合適，電網(wǎng)電壓過低，電機(jī)堵轉(zhuǎn)或負(fù)載過大
l 故障診斷和應(yīng)采取的措施：
1.正確設(shè)置電子熱保護(hù)值
2.調(diào)整V/F曲線
3.檢查電網(wǎng)電壓
4.檢查負(fù)載

診斷信息 B、C、D 和診斷信息A 的說明，指令診斷信息 B、C 和D ：
F401 雙MST 故障關(guān)機(jī)
F402 雙MDT 故障關(guān)機(jī)
F403 通信階段關(guān)機(jī)
F404 階段前進(jìn)過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
F405 階段后退過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
F406 無(wú)就緒信號(hào)階段切換
F407 主通信初始化過程中的錯(cuò)誤
F411 雙SST 故障關(guān)機(jī)
F434 緊急停機(jī)
F629 超過正行程極限
F630 超過負(fù)行程極限
F634 緊急停機(jī).
F643 探測(cè)出正行程極位開關(guān)

B100 指令釋放電機(jī)制動(dòng)器
B101 不啟用指令
B200 制動(dòng)器檢查指令
B201 只在驅(qū)動(dòng)器啟用下進(jìn)行制動(dòng)器檢查
B202 在制動(dòng)器嵌入過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
B203 制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩太低
B300 后備工作內(nèi)存程序指令
C100 通訊階段3 傳輸檢查
C101 無(wú)效通信參數(shù)（S-0-0021）
C102 通信參數(shù)極限錯(cuò)誤（S-0-0021） .
C104 MDT 的配置IDN 不可配置
C105 配置長(zhǎng)度大于MDT *長(zhǎng)度
C106 AT 的配置IDN 不可配置
C107 配置長(zhǎng)度大于AT *長(zhǎng)度
C108 時(shí)間間隙參數(shù)大于Sercos 循環(huán)時(shí)間
C109 MDT（S-0-0009）中的數(shù)據(jù)記錄位置為偶數(shù)
C110 MDT（S-0-0010）長(zhǎng)度為奇數(shù)
C111 ID9 + 記錄長(zhǎng)度-1 大于長(zhǎng)度MDT（S-0-0010）
C112 TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）錯(cuò)誤.
C113 TNcyc（S-0-0001）與TScyc（S-0-0002）的關(guān)系錯(cuò)誤
C114 T4 大于TScyc（S-0-0002）- T4min（S-0-0005）
C115 T2 數(shù)值太小.
C118 MDT 配置順序錯(cuò)誤
C200 通訊階段4 傳輸檢查
C201 無(wú)效參數(shù)（S）（->S-0-0022）


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