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發(fā)布者：伺服驅(qū)動器維修部    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2021-8-19

 三菱伺服器維修常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等； 三菱伺服器維修注意：報警發(fā)生時，只要當(dāng)清除報警原因。確保安全后才可以復(fù)位報警，重新報警，重新運行伺服電機。否則可能導(dǎo)致?lián)p傷。


三菱伺服驅(qū)動器故障代碼維修，三菱伺服驅(qū)動器報警AL17.3維修

通常故障情況可由顯示代碼來初步判斷，以下是幾種常見的故障及其排查方法：

1、6--表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口和SG之間沒有接通。

2、AL.37--參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。

3、AL.16--編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動器底板損壞。

4、AL.20--編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導(dǎo)致。更換編碼器或伺服電機編碼器。MR-J3系發(fā)生此故障時，還有一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。

5、AL.30--再生制動異常。若剛通電就出現(xiàn)報警，則驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現(xiàn)，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻。

6、AL.50、AL.51---過載。檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機負載率是否長時間100%，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高，產(chǎn)生共振等原因。

7、9--主回路斷開。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅(qū)動器或配件。

8、AL.52--誤差過大。電機編碼器或驅(qū)動器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場合此故障較多。

另外簡單判斷伺服電機故障方法：去掉電機所有接線后，轉(zhuǎn)動電機軸承，如能感覺到明顯的阻力，轉(zhuǎn)動時不順暢，則機身線圈燒壞，另外裝配聯(lián)軸器不當(dāng)時很容易把編碼器敲壞，可搖動電機編碼器部分，若能聽到編碼器碎片的聲音，則編碼器被敲壞。

伺服報警代碼有哪些：

--AL10 欠壓

--AL12 存儲器異常

--AL13 時鐘異常

--AL15 存儲器異常2

--AL16 編碼器異常1

--AL17 電路異常2

--AL19 存儲器異常3

--AL1A 電機配合異常

--AL20 編碼器異常2

--AL24 電機接地故障

--AL25 位置丟失

--AL30 再生制動異常

--AL31 超速

--AL32 過流

--AL33 過壓

--AL35 指令脈沖頻率異常

--AL37 參數(shù)異常

--AL45 主電路器件過熱

--AL46 電機過熱

--AL50 過載1

--AL51 過載2

--AL52 誤差過大

--AL8A 串行通訊超時

--AL8E 串行通訊異常

伺服警告代碼：

--AL 92 電池斷線警告

--AL 96 原點設(shè)錯誤警告

--AL 9F 電池警告

--AL E0 再生制動電流過大警告

--AL E1 過載警告

--AL E3 位置計數(shù)器警告

--AL E5 ABS超時警告

--AL E6 伺服電機異常停止

--AL E9 主電路OFF警告

--AL EA ABS伺服ON警告



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