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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2021-8-26

FANUC伺服常見SV0413 軸LSI 溢出以及解決方法
1. SV0413 軸LSI 溢出
報警原因：位置偏差量計數(shù)器溢出，超出寄存器范圍-231~231。在正常的情況下，指令值和反饋值基本相同，誤差寄存器中的數(shù)值由指令值和反饋值相減產(chǎn)生，接近于零。但是如果指令值和反饋值的方向相反或者只有指令/反饋一端不斷產(chǎn)生變化，就會造成誤差寄存器中的數(shù)值越來越大，直到超出范圍，發(fā)生報警。
解決方法：此問題常見于齒輪機和CF軸立車上。
1如果機床正常運行，存在指令和反饋，反饋距離正常
確認(rèn)為指令和反饋方向相反造成，此時請切換3706#6#7，切換M03、M04和G70.5、G70.4，或者嘗試改變編程方式
2如果機床存在只有指令輸出，無實際反饋
請確認(rèn)機床運行狀態(tài)、功能或者外圍硬件
3如果機床存在反饋，無指令，例如立車CF軸控制方式
請使用控制軸拆除功能
 
2. SV0415 移動量過大
報警原因：指定了超過移動速度限制的速度。
解決方法：
1降低指令速度
2FSC+PMC+CS控制方式下的的齒輪加工可以嘗試以下方案：
1）修改參數(shù)P2068=0
2）修改參數(shù)P8003#3=1
3）根據(jù)實際情況設(shè)定參數(shù)P8005#4、P8007#2
 
3. SV0417 伺服非法DGTL 參數(shù)
報警原因：用于數(shù)字伺服的參數(shù)設(shè)定值異常。
解決方法：參看診斷N203#4。
1診斷N203#4=0
通過 CNC 軟件檢測出了參數(shù)非法�？赡苁且驗橄铝性�因所致��
（見診斷信息 No.280）
1）參數(shù)(No.2020)的電機型號設(shè)定了指定范圍外的數(shù)值
2）參數(shù)(No.2022)的電機旋轉(zhuǎn)方向中尚未設(shè)定正確的數(shù)值(111 或-111)
3）參數(shù)(No.2023)的電機每轉(zhuǎn)的速度反饋脈沖數(shù)設(shè)定了 0 以下等錯誤數(shù)值
4）參數(shù)(No.2024)的電機每轉(zhuǎn)的位置反饋脈沖數(shù)設(shè)定了 0 以下等錯誤數(shù)值
2診斷N203#4=1
參看診斷N352中具體數(shù)值，對照表格查找問題，具體表格請詳見FANUC各系統(tǒng)維修說明書。
 
4.SV0420 同步轉(zhuǎn)矩差太大
報警原因：在進(jìn)給軸同步控制的同步運行中，主軸和從軸的扭矩差超出設(shè)定值。
解決方法：
1確認(rèn)是否扭矩差太大，查找機械主從軸扭矩平衡位置等
2確認(rèn)兩軸參數(shù)設(shè)定是否正確，軸初始化參數(shù)等
3修改報警閾值，參數(shù)P2031
 
5. SV0421 超差 （半閉環(huán)）
報警原因：全閉環(huán)反饋數(shù)據(jù)和半閉環(huán)計算數(shù)據(jù)超過參數(shù)P2118設(shè)定值。
解決方法：
1排查柔性齒輪比以及雙位置反饋變換系數(shù)設(shè)定是否正確
2修改光柵尺檢測方向，參數(shù)P2018#0
3檢查是否存在硬件安裝不良或硬件損壞情況
 
6.SV0422 轉(zhuǎn)矩控制超速
報警原因：超出了扭矩控制中指定的允許速度。
解決方法：請排查扭矩控制指令中,扭矩設(shè)定值和速度極限值。
 
7.SV0423轉(zhuǎn)矩控制誤差太大
報警原因：在扭矩控制中，超出了作為參數(shù)設(shè)定的允許移動積累值。
解決方法：
1屏蔽此報警P1803#4=0，P1805#1=1
2調(diào)整誤差閾值參數(shù)P1885
3排查實際情況，減小誤差

8 SV0430 伺服電機過熱

報警原因：該報警是編碼器中的溫度檢測元件進(jìn)行了溫度檢測，當(dāng)電機溫度過高時會出現(xiàn)報警。
排查思路：
1排查參數(shù)問題，請重新對伺服電機進(jìn)行初始化，最好對照參數(shù)列表進(jìn)行仔細(xì)確認(rèn)。
2查看診斷No.308，是否實際溫度過高，可以利用手觸摸等方式排查，如果實際溫度不高請排查硬件。
3如果實際溫度基本符合診斷數(shù)據(jù)，請排查電機溫度過高原因。
檢查硬件時，可通過替換編碼器、電機、反饋線纜和放大器的方式進(jìn)行排查。
4短時間內(nèi)可以通過參數(shù)P2300#7屏蔽報警。

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