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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2021-8-27

FANUC常見伺服報警原因及排查
1. SV431 變頻器回路正常
報警原因：伺服放大器或者共同電源過熱導致報警。
排查思路：
1請排查放大器接線，特別是模擬伺服適配器使用中，ALM信號需要接0。
2排查電機參數(shù)。
3更換放大器。

2. SV0432 變頻器控制電壓低

報警原因：伺服放大器或者共同電源電壓下降。
排查思路：
1排查放大器短接線，是否存在虛接。
2排查放大器進電電壓是否符合要求。
3排查開關電源、變壓器等電流是否足夠。
4更換放大器。
 
3. SV0433 變頻器 DC LINK 電壓低
報警原因：伺服放大器或者共同電源電壓下降。
排查思路：
1測量強電實際電壓情況是否低于強電要求電壓范圍。
2檢測是否存在急停斷開然而因空氣開關，接觸器等異常導致強電未接通。
3可能跟隨SV0364等報警出現(xiàn)，解決其他報警，問題解除。
 
4. SV0434 逆變器控制電壓低
報警原因：放大器控制電源電壓低于要求。
排查思路：測量控制電源電壓，排查外圍控制電路拉低電壓原因。
 
5. SV0435 逆變器 DC LINK 低電壓
報警原因：伺服放大器 DC LINK 電壓下降。
排查思路：
1首先排查放大器上各接線針腳是否接錯，線纜是否良好。
2排查放大器本身問題。
 
6. SV0436 軟過熱繼電器報警（OVC）
報警原因：系統(tǒng)內部計算電機使用情況，超過當前負載所能連續(xù)使用的時間，系統(tǒng)防止電機損壞的保護性報警。
排查思路：
1排查電機固有參數(shù)。
2電機抱閘線圈是否打開。
3電機動力線與反饋線排查。
4加大參數(shù)P1620、P1621等時間常數(shù)。
5調整機械或者計算電機大小，排查負載過大原因。
 
7. SV0437 變頻器輸入回路過電流
報警原因：共同電源存在過電流流入輸入電路現(xiàn)象。
排查思路：
1重新插拔放大器側板。
2更換放大器側板。
 
8. SV0438 逆變器電流異常
報警原因：電機電流過大。
排查思路：
1異常加工狀態(tài)可能出現(xiàn)此報警，排除異常狀態(tài)，關機重啟。
2排查強電電壓是否超出放大器規(guī)格范圍。
3電機動力線相序以及線纜存在問題。
4排查實際電流情況，使用SERVO GUIDE 軟件檢測報警電機IEFF曲線數(shù)值。
5設定參數(shù)P2209#4。
 
9. SV0439 變頻器 DC LINK 過壓高
報警原因：伺服放大器或者共同電源電壓過高。
排查思路：
1請排查放大器強電電壓。
2重新插拔放大器側板。
3更換放大器

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