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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2021-9-14

   力士樂rexroth驅(qū)動器維修常見故障：無顯示維修、缺相維修、不能啟動維修，過流維修、過壓維修、欠壓維修、過熱維修、過載維修、接地維修、參數(shù)錯誤維修、有顯示無輸出維修、報警維修。力士樂Rexroth伺服驅(qū)動器維修各類故障: F8102、F8078、F4001、F8022、 C0210、C0220、C0271、C0201、F2816、F2018、F2019、F2022、F2820、F2100、F2074、E8260、F2026、F2077、F2048、F2008、F8070、F8069、F8060、F8838、C0270、C0285、E2074、F2076等等，

rexroth力士樂伺服驅(qū)動器E8260故障代碼維修

REXROTH力士樂伺服驅(qū)動器維修報警代碼:

故障代碼: C0270

故障描述:電機編碼器數(shù)據(jù)讀取錯誤

對策:電機編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口

故障代碼: C0285

故障描述:電機的型號參數(shù)P-0-4014有誤.

對策:確認電機型號及編碼器的型號(P- 0-4014)。檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口

故障代碼: E2074 F2076 C0210 C0220 C0271故障描述: - -些相關的編碼器故障報警

故障代碼: C0201

故障描述:”無效的參數(shù)，當切換到操作模式P4時，內(nèi)部的參數(shù)被檢測，有參數(shù)超出它定義的范圍時就出現(xiàn)該報警.

對策:(1)查看S-0-0022參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)(02,03版固化軟件)(2)查看S-0-0423參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)(04版固化軟件)(3)通常加載基本參數(shù)后，導入備份參數(shù)可以解決此問題

故障代碼: E8260

故障描述:扭矩過載

對策: (1) 減小加速度

(2)增大相應的限制值S-00082, S-0- -0083, S- -0- 0092, P-0- 109(3)優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)

(4)增加外接制動電阻

故障代碼: F2026

故障描述:驅(qū)動器功率單元欠壓報警，當DC bus 電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現(xiàn)該報警”

對策:(1)檢查外部380V主電源，檢查直流母線電壓

(2)驅(qū)動器功率單元產(chǎn)生不了DC,更換HCS功率單元

(3)檢查PLC時序, AbaAF


故障代碼: F2077

故障描述:電流檢測錯誤，硬件故障，驅(qū)動器實時監(jiān)控電流,如超出允許范圍時出現(xiàn)該報警”對策: (1)驅(qū)動器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換HCS功率單元

(2)控制單元CSB的電流計算回路有問題,更換CSB控制單元'

故障代碼: F2816 .

故障描述: DC bus 故障

對策(1)檢查外部380V

(2)直流母線以及外部制動電阻接線

(3)驅(qū)動器整流單元故障，更換HCS功率部分

故障代碼: F2018

故障描述:驅(qū)動器溫度報警

對策: (1)降低環(huán)境溫度

(2)檢查柜內(nèi)冷卻裝置

(3)清洗驅(qū)動器內(nèi)部風扇

(4)驅(qū)動器內(nèi)部溫度傳感器故障，更換HCS功率部分

故障代碼: F2019 F2022

故障描述:電機溫度報警(S-0-0204 為溫度限定參數(shù))對策: (1) 檢查機械是否有卡死導致電機過載發(fā)熱

(2)檢查電機到驅(qū)動器的溫度電纜(X6-1、 2)是否松動脫落

(3)電機溫度傳感器故障，更換電機

(4)驅(qū)動器溫度檢測回路故障，更換HCS功率單元”

故障代碼: F2820

故障描述:制動電阻報警

對策: (1)減小減速度和速度命令值

(2)更換制動電阻，增加阻值

(3) HCS- -檢查外部制動電阻以及與驅(qū)動器的接線(X6-3， 4)(4) HMV-內(nèi)部制動電阻故障，更換HMV電源模塊

故障代碼: F2100

故障描述:不正常的訪問Flash內(nèi)存.每一次修改參數(shù)都立刻對Flash存儲,造成內(nèi)存溢出對策: (1) 將S-0-0269參數(shù)的bit0置1

(2)使用MMC存儲卡

故障代碼: F2074

故障描述:電機當前位置超出絕對編碼器監(jiān)視窗口，斷電時的位置與重新.上電后的位置偏差太大，超過了監(jiān)視窗口值P-0-0095

對策:復位重啟或者重新建立位置參考點

故障代碼: F2048

故障描述:電機內(nèi)的電池耗盡

對策:更換電機后蓋內(nèi)側(cè)的蓄電池

故障代碼: F2008

故障描述:電機類型改變，下載了一個新的參數(shù)文件到驅(qū)動器，或者驅(qū)動器第一次上電，S- 0-0141 (電機類型)與當前的電機不-致。

對策:直接復位即可

故障代碼: F8070

故障描述:外部24V故障

對策:檢查24V電源和接線

故障代碼: F8069

故障描述:內(nèi)部+-15V直流出錯，內(nèi)部有+24V轉(zhuǎn)+-15V電路,它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集成芯片短路

對策:更換HCS或CSB

故障代碼: F8060

故障描述:過流報警，驅(qū)動器內(nèi)部電流超出最大的允許電流

對策:如大功率管沒有問題，則驅(qū)動器的電流檢測回路有問題,給予更換.

故障代碼: F8838

故障描述:制動電阻過流

對策: (1)減小減速度和速度命令值

(2)更換制動電阻，增加阻值

(3) HCS-檢查外部制動電阻以及與驅(qū)動器的接線(X6-3， 4)(4) HMV-內(nèi)部制動電阻故障，更換HMV"


故障代碼: F8838

故障描述:制動電阻過流

對策:(1)減小減速度和速度命令值

(2)更換制動電阻，增加阻值

(3) HCS-檢查外部制動電阻以及與驅(qū)動器的接線(X6-3, 4)(4) HMV-內(nèi)部制動電阻故障，更換HMV"

故障代碼: F8102

故障描述:驅(qū)動器硬件和Firmware不匹配，

對策:檢查Firmware版本，HCS 功率單元故障，給予更換

故障代碼: F8078

故障描述:速度環(huán)報警

對策: (1)電機動力線相序接反

(2)速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化

(3)由于用戶自行拆裝電機的編碼器(對同步電機),送力士樂校整(4)電機編碼器壞，送修更換編碼器

(5)外部機械過重或卡死”

故障代碼: F4001

故障描述:光纜環(huán)通訊錯誤，光纜環(huán)通訊的同步出現(xiàn)錯對策: (1) 檢查光纜、光纜卡接頭

(2)更換CSB控制單元

故障代碼: F8022

故障描述:電機編碼器信號弱

對策:電機編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口

故障代碼:“bb” 不能切換到”Ab”

故障描述: (不能 整流產(chǎn)生直流)

對策:檢查外部380V,如確認有輸入則需更換HCS功率單元

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