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發(fā)布者：zyp    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2021-9-16

ASKAWA安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修，可修復(fù)YASKAWA安川伺服器常見(jiàn)故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等；

安川伺服報(bào)警代碼 
報(bào)警代碼　　　　報(bào)警名稱　　　　　　　　　　　　主要內(nèi)容　　 
A.00　　　　 絕對(duì)值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤　　　　　　　　不能接受絕對(duì)值數(shù)據(jù)或接受的絕對(duì)值數(shù)據(jù)異常
A.02　　　　 參數(shù)破壞　　　　　　　　　　 用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常 
A.04　　　　 用戶常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤　　　　　　 設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過(guò)設(shè)定范圍
A.10　　　　 電流過(guò)大　　　　　　　　　　 功率晶體管電流過(guò)大
A.30　　　　 測(cè)出再生異�！　　　　　　　� 再生處理回路異常
A.31　　　　 位置偏差脈沖溢出　　　　　　 位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值
A.40　　　　 測(cè)出主回路電壓異�！　　　　　≈骰芈樊惓�
A.51　　　　 速度過(guò)大　　　　　　　　　　 電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測(cè)電平
A.71　　　　 超高負(fù)荷　　　　　　　　　　 大幅度超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒
A.72　　　　 超低負(fù)荷　　　　　　　　　　 超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)
A.80　　　　 絕對(duì)值編碼器錯(cuò)誤　　　　　　 絕對(duì)值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常
A.81　　　　 絕對(duì)值編碼器備份錯(cuò)誤　　　　 絕對(duì)值編碼器的三個(gè)電源（+5v,電池組內(nèi)部電容器）都沒(méi)電了
A.82　　　　 絕對(duì)值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤　　 絕對(duì)值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常
A.83　　　　 絕對(duì)值編碼器電池組錯(cuò)誤　　　　絕對(duì)值編碼器的電池組電壓異常
A.84　　　　 絕對(duì)值編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤　　　　 收受的絕對(duì)值數(shù)據(jù)異常
A.85　　　　 絕對(duì)值編碼器超速　　　　　　 絕對(duì)值編碼器通電源時(shí)，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上
A.A1　　　　 散熱片過(guò)熱　　　　　　　　 伺服單元的散熱器過(guò)熱A.b1　　　　 指令輸入閱讀錯(cuò)誤　　　　　　 伺服單元的CPU不能檢測(cè)指令輸入
A.C1　　　　 伺服失控　　　　　　　　　　 伺服電機(jī)（編碼器）失控
A.C2　　　　 測(cè)出編碼器相位差　　　　　　 編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常
A.C3　　　　 編碼器A相，B相斷線　　　　 編碼器的A相，B相斷線
A.C4　　　　 編碼器C相斷線　　　　　　　　編碼器C相斷線 
A.F1　　　　 電源線缺相　　　　　　　　 主電源有一相沒(méi)連接 
A.F3　　　　 瞬時(shí)停電錯(cuò)誤　　　　　　　　 在交流電中，有超過(guò)一個(gè)電源周期的停電發(fā)生
CPF00　　　　數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-1　　　　 通電5秒后，還不能和伺服單元通訊
CPF01　　　　數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-2　　　　 連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好
A.99　　　　 無(wú)錯(cuò)誤顯示　　　　　　　　 顯示正常動(dòng)作狀態(tài) 

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