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三菱伺服控制器報警代碼以及處理方法

發(fā)布者:mzx    來源:上海仰光     發(fā)布時間:2021-10-29

三菱伺服控制器報警代碼以及處理方法
三菱伺服控制器報警代碼以及處理方法
一、使用三菱交流伺服系統(tǒng)主要由三個系列:
MR-ES、MR-J2S、MR-J3。 
二、通常故障情況可由伺服驅(qū)動器上顯示代碼來初步判斷,以下是幾種常見的故障及其排查方法: 
1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個,一個是控制回路24V電源沒有接入,另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。  
2、AL.37 -參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂,操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。  
3、AL.16 -編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器,若故障依舊,則驅(qū)動器底板損壞。 
4、AL.20 -編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時,還有一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。  
5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現(xiàn)報警,則驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現(xiàn),可檢查制動回路接線,必要時外配制動電阻。 
6、AL.50、AL.51-過載。 檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確,伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機負載率是否長時間超過100%,伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高,產(chǎn)生共振等原因。  
7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入,若正常則主模塊檢測回路故障,須更換驅(qū)動器或配件。  
8、AL.52-誤差過大。電機編碼器故障或驅(qū)動器輸出模塊回路元件損壞,通常油污較多的使用場合此故障較多。

伺服報警的代碼:
—— AL10     欠壓
—— AL12     存儲器異常
—— AL13     時鐘異常
—— AL15     存儲器異常2
—— AL16     編碼器異常1
—— AL17     電路異常2
—— AL19     存儲器異常3
—— AL1A     電機配合異常
—— AL20    編碼器異常2
—— AL24    電機接地故障
—— AL25    絕對位置丟失
—— AL30    再生制動異常
—— AL31    超速
—— AL32    過流
—— AL33    過壓
—— AL35    指令脈沖頻率異常
—— AL37   參數(shù)異常
—— AL45   主電路器件過熱
—— AL46    電機過熱
—— AL50    過載1
—— AL51    過載2
—— AL52    誤差過大
—— AL8A    串行通訊超時
—— AL8E    串行通訊異常  

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