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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2021-11-1

包米勒Baumuller bm4400驅(qū)動器維修故障表
P212
數(shù)據(jù)記錄管理故障：
176 = EEPROM復(fù)制錯誤
177 =寫入超時EEPROM
178 =校驗和錯誤EEPROM
179 =沒有啟動數(shù)據(jù)集
180 =不兼容的軟件
181 =沒有數(shù)據(jù)集
182 = PSI模塊的校驗和錯誤
183 = PSI已重置請保存所有數(shù)據(jù)記錄
184 = PSI數(shù)據(jù)無效
185 =自動調(diào)整表無效
186 = A / D校正表無效
187 = EEPROM復(fù)位
188-191=保留
P213
位置控制器故障：
192=位置動態(tài)偏差
193=位置靜態(tài)偏差
194=編碼器1用于位置控制，但處于非活動狀態(tài)。如果故障定位位于其中一個非活動數(shù)據(jù)線中，也會顯示此錯誤
195=編碼器2用于位置控制，但處于非活動狀態(tài)。如果故障定位位于其中一個非活動數(shù)據(jù)線中，也會顯示此錯誤。
196=軟件限位開關(guān)1超出
197=超出軟件限位開關(guān)2
198=硬件限位開關(guān)1超出可調(diào)節(jié)性
199=硬件限位開關(guān)2超出可調(diào)節(jié)性
200=返回未執(zhí)行
201=模式設(shè)定點設(shè)定點沒有及時到達
202=最小化目標(biāo)位置或調(diào)整模數(shù)位置P1239
203=主軸定位：觸發(fā)器初始化時出錯
204=主軸定位：觸發(fā)信號超時
205=執(zhí)行歸位時發(fā)生錯誤
206-207保留

P214
速度控制器故障：
208=堵轉(zhuǎn)
209=編碼器1被參數(shù)化為電機控制的編碼器，但評估未被激活。 如果錯誤定位在一個非活動數(shù)據(jù)記錄中，則也會發(fā)生此錯誤
210=編碼器2被參數(shù)化為電機控制的編碼器，但評估未被激活。 如果錯誤定位在一個非活動數(shù)據(jù)記錄中，則也會發(fā)生此錯誤
211=超速開環(huán)
212-223=保留
P215
自由控制部分故障：
224-234=保留
235=扭矩耦合：主控中的一般錯誤
236=扭矩耦合：從站的運行模式不是速度控制
237 =C配置錯誤反應(yīng)返回?zé)o效
238=返回運動目的地沒有被重新定位
239=應(yīng)用程序錯誤（由P0302位1啟用）
P216
CAN同步控制故障：
240-245=保留
246=無效的DIP開關(guān)設(shè)置
247-255=保留
P0233
錯誤電源單元 - 串行接口P0233（與電源單元通信錯誤）
6=數(shù)據(jù)溢出
7=位幀錯誤
8=命令狀態(tài)無效
9=奇偶校驗錯誤
10=校驗和錯誤
11=未知的錯誤代碼
12=數(shù)據(jù)編號錯誤
13=無效的論點
14=數(shù)據(jù)字段被寫保護
15=訪問代碼無效
16=數(shù)據(jù)字段的大小不可更改錯誤
17=數(shù)據(jù)字段外的字地址錯誤
18=數(shù)據(jù)字段不存在
36=錯誤的數(shù)據(jù)校驗和
37=沒有反應(yīng)
66=響應(yīng)無效

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