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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2021-11-4

ABB伺服驅(qū)動器的七個常見故障及其檢修

1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出

 
　　(1)故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
 
　　2、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快
 
　　(1)故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。處理方法：檢測或查出正確的相位。
 
　　(2)故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
 
　　(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設(shè)定。
 
　　3、電機(jī)失速
 
　　(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯。處理方法：可以嘗試以下方法。a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)。b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Moto       r-A和Motor-B對調(diào)接好。
 
　　(2)故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
 
　　4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動
 
　　(1)故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。處理方法：檢查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。
 
　　(2)故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連
 
　　5、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮
 
　　（1）故障原因：供電電壓太低，小于***小電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。
 
　　6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍
 
　　(1)故障原因：HALL相位錯誤。處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。
 
　　(2)故障原因：HALL傳感器故障。處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在 5VDC和0之間。
 
　　7、LED燈始終保持紅色
 
　　（1）故障原因：存在故障。處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。

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