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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2021-11-15

三菱伺服電機(jī)常見AL.故障報(bào)警代碼維修
一、三菱伺服電機(jī)報(bào)警AL.50
故障分析：為三菱伺服驅(qū)動(dòng)器過載報(bào)警
原因分析：
1、三菱伺服放大器應(yīng)用場合的負(fù)載大于其連續(xù)輸出的負(fù)載能力；
2、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，有振動(dòng)；
3、機(jī)械故障
4、三菱伺服放大器的輸出U、V、W和三菱伺服電機(jī)的輸入U(xiǎn)、V、W相
位沒有接對；
5、三菱伺服編碼器故障。
對應(yīng)處理辦法：
1、減小負(fù)載或更換功率更大的三菱伺服電機(jī)；
2、調(diào)整修改伺服電機(jī)的增益；
3、檢查運(yùn)行模式和安裝限位開關(guān)；
4、正確接線；
5、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機(jī)。
二、三菱伺服電機(jī)報(bào)警AL.30
故障分析：超過內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許再生功率或再生制動(dòng)
晶體管異常。
原因分析：
1、參數(shù)NO.PA02的設(shè)定錯(cuò)誤；
2、內(nèi)置再生制動(dòng)電阻和再生選件未連接；
3、高頻率或連續(xù)再生制動(dòng)運(yùn)行使再生電流超過再生選件的允許再生功率；
4、電源電壓異常；
5、內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生選件故；
6、再生制動(dòng)晶體管發(fā)生故障。
對應(yīng)處理辦法：
1、正確設(shè)定參數(shù)
2、正確連接內(nèi)置再生制動(dòng)電阻和再生選件；
3、降低定位頻率、更換容量更大的再生制動(dòng)選件或減小負(fù)載；
4、檢查電源；
5、更換三菱伺服放大器或再生選件；
6、更換三菱伺服放大器。
三、三菱伺服電機(jī)報(bào)警AL.16
故障分析：三菱伺服編碼器和伺服放大器之間通訊異常。
原因分析：
1、接頭CN2沒有連接好；
2、三菱伺服編碼器故障；
3、三菱伺服編碼器電纜故障(斷路或短路)；
對應(yīng)處理辦法：
1、正確接線；
2、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機(jī)；
3、修理或更換三菱伺服電纜；

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