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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2021-11-25

   安川伺服電機SGM7G-44AFC61運行振動故障維修 維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等 

安川伺服電機維修常見故障：安川伺服電機SGM7G-44AFC61運行振動故障維修

一、電機振動電機故障
原因：
1.轉(zhuǎn)子不平衡
2.軸彎曲
3.皮帶盤不平衡
4.氣隙不均勻產(chǎn)生單邊磁拉力
維修方法：
1.校正動靜平衡
2.校直軸或更換軸彎曲不嚴重時可車去1-2mm然后配上套筒
3.校正平衡
4.重新調(diào)整

二、電流三相不平衡電機故障
原因：
1.電源電壓嚴重不足
2.三相匝數(shù)不等
3.內(nèi)部接線錯誤
維修方法：
1.檢查電源電壓
2.更換電動機或處理

3.改正接線


三、電機出現(xiàn)外殼帶電現(xiàn)象電機故障
原因：
繞組受潮，絕緣老化，或引出線與接線盒殼碰;
維修方法：
對應(yīng)電機維修方法：干燥、更換繞組;


安川伺服電機常見故障處理技巧:

一、伺服電機維修竄動現(xiàn)象

在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象,測速信號不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動等;當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時,一般是由 于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致;

二、伺服電機維修爬行現(xiàn)象

大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時，-般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良,伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步,從而使進給運動忽快忽慢;

三、伺服電機維修振動現(xiàn)象

機床高速運行時,可能產(chǎn)生振動,這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題,所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題;

四、伺服電機維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象

伺服電機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低 ,這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時,電動機溫升變大,因此,正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算;


五、伺服電機維修位置誤差現(xiàn)象

當伺服軸運動超過位置允差范圍時(KNDSD100出廠標準設(shè)置PA17 : 400 ,位置超差檢測范圍) ,伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“4"號位置超差報警。主要原因有:系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當;位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等;

六 伺服電機維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象

數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外,還有使能控制信號,一般為DC+ 24 V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障;伺服電動機有故障伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。

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