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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2021-12-3

百格拉伺服電機(jī)常見故障代碼解析
一 、故障代碼:E-01, E-02
故障意義:上電時(shí)參數(shù)初始化不正確。
產(chǎn)生原因:參數(shù)設(shè)置不正確。
解決方法:重新上電,如果仍然報(bào)故障,則需要強(qiáng)制參數(shù)初始化,若版復(fù)多次都無法解決,則需要更換伺服控制器。
二、故障代碼:E-03 , E-04
故障意義:
E-03電壓過高(交流電壓超過285V,整流后直流403V)。
E-04電壓過低(交流電壓低于185V ,整流后直流263V)。
產(chǎn)生原因:電壓輸入過高,過低或、母線校準(zhǔn)不正確。
解決方法:查看DP-06 ,示值是否在263-403范圍內(nèi)，否則- 般維修驅(qū)動(dòng)板上的母線采樣電阻1M歐姆。
三、故障代碼E-05, E-06, E-07
故障意義:電機(jī)過載。
產(chǎn)生原因: E-06:3倍過載或機(jī)械堵轉(zhuǎn),持續(xù);5s。
E-07:2倍過載,持續(xù): 120S。
解決方法:機(jī)械負(fù)載過重,檢查機(jī)械是否卡住。
四、故障代碼: E-08 .
故障意義:馬達(dá)轉(zhuǎn)速過高。
產(chǎn)生原因:由于電機(jī)短時(shí)間失控導(dǎo)致速度大于設(shè)定速度, -般由于設(shè)置參數(shù)錯(cuò)誤,或者編碼器信號異常導(dǎo)致。解決方法: -般斷電后重新上電可以解決,或者重新插拔電機(jī)編碼器,使得接觸良好。
五、故障代碼:E-9,E-10
故障意義:制動(dòng)電阻導(dǎo)通時(shí)間過長。
產(chǎn)生原因:母線電壓假性過高,或者進(jìn)線交流電大于250v。
解決方法:如果是母線電壓引起的,先按E -4維修母線電壓,或者把參數(shù)PR- 15值改大(初始值350 ,啟動(dòng)電壓點(diǎn)) ,若無法解決再將參數(shù)PR- 16增大至80 ,如果仍無法解決需要更換伺服控制器。
六、故障代碼E-11
故障意義:瞬間電流過沖。
產(chǎn)生原因:機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定,瞬間負(fù)載過大,導(dǎo)致電流過沖。 或者伺服器本身模塊損壞造成E-11。
解決方法:排除機(jī)器故障,重新調(diào)整速度環(huán) ,電流環(huán)參數(shù),重新上電運(yùn)行。上電仍報(bào)警E 11.則更換伺服器。
七、故障代碼: E-12
故障意義:軟起動(dòng)電路故障。
產(chǎn)勝原因:電壓過低。
解決方法:維修方法同E-3 ,如果模塊高壓側(cè)短路也會(huì)引起報(bào)警,此時(shí)PTC電阻應(yīng)該嚴(yán)重發(fā)熱,應(yīng)先維修模塊。

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