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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2021-12-9

   上海仰光電子機(jī)器人技術(shù)有限公司為了提升庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修技術(shù)服務(wù)，專門從國(guó)外引進(jìn)維修檢測(cè)設(shè)備，我們也配齊了齊全的庫(kù)卡機(jī)器人維修測(cè)試設(shè)備：包括多臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人本體以及配套的庫(kù)卡KRC1，庫(kù)卡KRC2，KUKA KRC32，庫(kù)卡KRC4控制系統(tǒng)�？梢匀�面覆蓋庫(kù)卡機(jī)器人所有設(shè)備的測(cè)試作業(yè)，維修件100%上機(jī)測(cè)試，100%保證庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修的修復(fù)率。

常州庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修維修速度快,成功率高-已解決

 KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修常見故障包括：

1、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器顯示黑屏

2、KUKA酷卡機(jī)器人教導(dǎo)編程器顯示白屏沒有任何字符顯示

3、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器顯示后觸摸功能失效或者不靈

4、 KUKA庫(kù)卡手持控制面板顯示后報(bào)警急停

5、KUKA酷卡機(jī)器人示教器顯示后花屏

6、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教編程器顯示后閃屏等

7、庫(kù)卡機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等

8、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教盒有顯示無背光

9、KUKA庫(kù)卡機(jī)械手示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈

10、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人手持控制面板急停按鍵失效或不靈

11、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等

12、庫(kù)卡機(jī)器人示教器無法啟動(dòng)

13、庫(kù)卡機(jī)器人示教盒無法進(jìn)入系統(tǒng)故障等。

KUKA機(jī)器人示教盒維修基礎(chǔ)知識(shí)和操作要點(diǎn)：

 1.KUKA庫(kù)卡機(jī)器人的手動(dòng)操作

（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

（2）  選擇模式中的第一個(gè)，T1模式（內(nèi)部自動(dòng)）。

（3）按下底部的伺服ON，點(diǎn)動(dòng)控制機(jī)器人。

（4）按下方向鍵，移動(dòng)機(jī)器人。

 2. 編寫并調(diào)試相關(guān)KUKA庫(kù)卡機(jī)器人程序。

 3. KUKA庫(kù)卡機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行操作。

（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

（2）選擇模式中的第三個(gè)，AUT模式（內(nèi)部自動(dòng)）。

（3）啟動(dòng)程序。

（4）按下機(jī)器人啟動(dòng)按鈕：自動(dòng)狀態(tài)下，按下急停按鈕時(shí)，機(jī)器人停止運(yùn)行。只有復(fù)位急停按鈕，并消除報(bào)警，激活驅(qū)動(dòng)裝置才可重新操作運(yùn)行；自動(dòng)狀態(tài)下，按下停止按鈕時(shí)，機(jī)器人停止運(yùn)行。只有重新按下啟動(dòng)按鈕后，機(jī)器人方可繼續(xù)運(yùn)行。

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庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修的常見型號(hào)和分類：

KUKA庫(kù)卡搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人教導(dǎo)盒維修型號(hào)有：

KR40PA、KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、KR1000L950PA、KR1000 1300PA等。

KUKA庫(kù)卡弧焊機(jī)器人示教器維修型號(hào)有：

KR16arcHW、KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16L8arcHW等；

KUKA庫(kù)卡鑄鍛機(jī)器人示教盒維修型號(hào)有：

KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、KR1000L950F等；KR30-3F、KR30L16-2F、KR30-4KSF、

上海仰光電子自動(dòng)化設(shè)備有限公司提供專業(yè)KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器、川崎機(jī)器人示教器、安川機(jī)器人示教器、ABB機(jī)器人示教器、法那科機(jī)器人示教器、松下機(jī)器人示教器等品牌的維修服務(wù)；以及庫(kù)卡KUKA機(jī)器人周邊設(shè)備維修和庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)等，為您解決機(jī)器人故障導(dǎo)致生產(chǎn)停滯的燃眉之急。

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