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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2022-1-10

施耐德伺服驅(qū)動器代碼維修
ALEb1 過電流 主回路電流值超越電機瞬間最大電流值1.5 倍時動作 需DI ARST 清除
ALEb2 過電壓 主回路電壓值高于規(guī)格值時動作 需DI ARST 清除
ALEb3 低電壓 主回路電壓值低于規(guī)格電壓時動作 電壓回復(fù)自動清
ALEb4 保留 保留 -
ALEb5 再生異常 再生控制動作異常時動作 需DI ARST 清除
ALEb6 過負載 電機及驅(qū)動器過負載時動作 需DI ARST 清除
ALEb7 過速度 電機控制速度超過正常速度過大時動作 需DI ARST 清除
ALEb8 異常脈沖控制命令 脈沖命令的輸入頻率超過硬件界面容許值時動作 需DI ARST 清除
ALEb9 位置控制誤差過大 位置控制誤差量大于設(shè)定容許值時動作 需DI ARST 清除
ALE10 芯片執(zhí)行超時 芯片異常時動作 無法清除
ALE11 編碼器異常 編碼器產(chǎn)生脈沖信號異常時動作 重上電清除
ALE12 校正異常 執(zhí)行電氣校正時校正值超越容許值時動作 移除CN1 接線并行自動校正后清
ALE13 緊急停止 緊急按鈕按下時動作 DI EMGS 解除自除
ALE14 反向極限異常 反向極限開關(guān)被按下時動作 需DI ARST 清除Servo Off 清除
ALE15 正向極限異常 正向極限開關(guān)被按下時動作 需DI ARST 清除Servo Off 清除
ALE16 IGBT 溫度異常 IGBT 溫度過高時動作 需DI ARST 清除
ALE17 存儲器異 常存儲器(EE-PROM) 存取異常時動作 需DI ARST 清除
ALE18 芯片通訊異常 芯片通訊異常時動作 需DI ARST 清除
ALE19 串行通訊異常 RS-232/485 通訊異常時動作 需DI ARST 清除
ALE20 串行通訊超時 RS-232/485 通訊超時時動作 需DI ARST 清除
ALE21 命令寫入異常 控制命令下達異常時動作 需DI ARST 清除
ALE22 主回路電源缺相 主回路電源缺僅單相輸入 需DI ARST 清除
ALE23 預(yù)先過負載警告 電機及驅(qū)動器根據(jù)參數(shù)P1-56 過負載輸出準位設(shè)定的百分 比，預(yù)先產(chǎn)生過負載警告動作 需DI ARST 清除
ALE97 內(nèi)部命令執(zhí)行超時 內(nèi)部命令執(zhí)行發(fā)生問題 需DI ARST 清除
ALE98 芯片通訊錯誤 硬件故障導(dǎo)致芯片通訊錯誤 需DI ARST 清除
ALE99 芯片通訊錯誤 硬件故障導(dǎo)致芯片通訊錯誤 需DI ARST 清除
ALEb4 電機匹配異常 驅(qū)動器型號與電機無法支持 重新上電
ALE24 編碼器異常 編碼器初始磁場錯誤 將電機軸心轉(zhuǎn)動后，重新上電
ALE25 編碼器異常 編碼器內(nèi)部錯誤 重新上電

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