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發(fā)布者：zyp    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-1-17

fagor法格伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障排查

　　Fagor電機(jī)主要有FXM系列、FKM系列和主軸電機(jī)FM7/9系列。

　　Fagor電機(jī)總的說(shuō)來(lái)，故障率很低，最常見(jiàn)的故障為編碼器有問(wèn)題、電機(jī)進(jìn)油或進(jìn)水、其他的一些故障有軸承損壞、抱閘損壞、繞組燒壞等。

　　1、編碼器故障編碼器有問(wèn)題往往都伴隨著報(bào)警，常見(jiàn)的報(bào)警代碼有E605，E801，E807等

　　當(dāng)伺服出現(xiàn)上述報(bào)警中的一個(gè)或多個(gè)時(shí)，在排除了反饋電纜EEC和伺服驅(qū)動(dòng)器的原因后，基本上就是電機(jī)的編碼器有問(wèn)題,請(qǐng)與北京發(fā)格公司技術(shù)服務(wù)部聯(lián)系更換編碼器。正常情況下，X和Y軸電機(jī)、驅(qū)動(dòng)、電纜的連接如下圖：


　　假若X軸驅(qū)動(dòng)出現(xiàn)E605報(bào)警，Y軸沒(méi)有報(bào)警，排查的方法如下：

　　①機(jī)床拉閘斷電，把反饋電纜在驅(qū)動(dòng)側(cè)互相調(diào)換下：把X軸反饋電纜EEC從X軸驅(qū)動(dòng)X4口拔下，插到Y(jié)軸驅(qū)動(dòng)的X4口上，同時(shí)把Y軸驅(qū)動(dòng)X4口的反饋電纜拔下，插到X軸驅(qū)動(dòng)的X4口上。上電后，如果還是X軸驅(qū)動(dòng)報(bào)警E605，說(shuō)明X軸驅(qū)動(dòng)器估計(jì)有問(wèn)題，請(qǐng)與北京發(fā)格公司技術(shù)服務(wù)部聯(lián)系。上電后，如果X軸不報(bào)警了，Y軸有E605報(bào)警，說(shuō)明X軸驅(qū)動(dòng)沒(méi)有問(wèn)題，問(wèn)題可能在X軸電纜或者X軸電機(jī)，繼續(xù)排查。

　　②機(jī)床拉閘斷電，X、Y軸反饋電纜恢復(fù)正常的連接，把X軸電機(jī)拆下，搬到Y(jié)軸電機(jī)處，把Y軸反饋電纜從電機(jī)座上拆下，插到X電機(jī)上。（Y軸電機(jī)方便拆，拆Y軸電機(jī)也行，如果電機(jī)不拆，反饋電纜在電機(jī)側(cè)可以互掉，就不用拆）上電后，如果Y軸驅(qū)動(dòng)報(bào)警E605，說(shuō)明X軸電機(jī)編碼器有問(wèn)題，請(qǐng)與北京發(fā)格公司技術(shù)服務(wù)部聯(lián)系。上電后，如果Y軸驅(qū)動(dòng)沒(méi)有報(bào)警，說(shuō)明X軸反饋電纜有問(wèn)題，請(qǐng)檢查電纜或者北京發(fā)格公司技術(shù)服務(wù)部聯(lián)系購(gòu)買新電纜。電纜的標(biāo)準(zhǔn)連接圖如下：

　　A1/A3/E1/E3編碼器反饋電纜EEC-SP的連接圖


　　I0編碼器反饋電纜IECD的連接圖


　　2、電機(jī)卡死，用手轉(zhuǎn)電機(jī)軸轉(zhuǎn)不動(dòng)

　　①檢查外觀是否正常拆下動(dòng)力線插頭，檢查是否有燒的痕跡？

　�、跈z查繞組用萬(wàn)用表檢查電機(jī)的UVW對(duì)地是否短路？

　　FXM和FKM電機(jī)動(dòng)力插頭接線圖,如下:


　　FXM電機(jī)MC/AMC23和MC/AMC46基座


　　FXM電機(jī)MC80基座


　　FKM2/4/6電機(jī)動(dòng)力線基座


　　FKM8/9電機(jī)動(dòng)力線基座

　　如果短路，請(qǐng)與發(fā)格公司技術(shù)服務(wù)部聯(lián)系。如果沒(méi)有短路，用萬(wàn)用表檢查電機(jī)UV、UW、VW三相繞組阻值是否一致，具體阻值詳見(jiàn)電機(jī)手冊(cè)。如果其中某一相阻值差別較大，有可能該相繞組有問(wèn)題，請(qǐng)與發(fā)格公司技術(shù)服務(wù)部聯(lián)系。

　　③檢查抱閘

　　如果該電機(jī)有抱閘，需要檢查抱閘是否打開(kāi)了? 抱閘打開(kāi)的瞬間有咔一聲響，同時(shí)如果用手觸摸電機(jī)外殼，在咔的一聲響的瞬間很明顯能感覺(jué)到抱閘打開(kāi)的動(dòng)作。抱閘電壓為DC24V，允許的波動(dòng)范圍為DC22V-DC26V，電源如果不符合要求，請(qǐng)檢查電源。電源沒(méi)有問(wèn)題，可以檢查抱閘線圈的阻值，抱閘線圈的兩端與外殼正常均是不通的，如果與外殼短路或者用萬(wàn)用表測(cè)量抱閘的阻值與標(biāo)準(zhǔn)相差太大，請(qǐng)與發(fā)格公司技術(shù)服務(wù)部聯(lián)系。抱閘標(biāo)準(zhǔn)的阻值如下：FXM3系列電機(jī)（38.8歐），F(xiàn)XM5系列電機(jī)（36歐），F(xiàn)XM7系列電機(jī)（22.6歐），F(xiàn)KM4系列電機(jī)（32.8歐），如果抱閘電源和抱閘阻值沒(méi)有問(wèn)題，抱閘依然無(wú)法打開(kāi)，請(qǐng)與發(fā)格公司技術(shù)服務(wù)部聯(lián)系。

　　3、帶抱閘電機(jī)，抱閘未打開(kāi)但電機(jī)軸能手動(dòng)自由轉(zhuǎn)動(dòng)

　　首先需要確認(rèn)電機(jī)是否帶抱閘，方法見(jiàn)下圖。


　　如果帶抱閘，沒(méi)有打開(kāi)抱閘，軸能自由轉(zhuǎn)動(dòng)，說(shuō)明抱閘已經(jīng)失效，需要更換抱閘，請(qǐng)與發(fā)格公司技術(shù)服務(wù)部聯(lián)系。

　　4、電機(jī)噪音大，有異響：

　　把電機(jī)軸與機(jī)械脫開(kāi)，低速、中速和高速分別運(yùn)轉(zhuǎn)一下電機(jī)，故障是否消除？如果消除了，估計(jì)為機(jī)械故障，請(qǐng)檢查該軸的機(jī)械傳動(dòng)部分；如果沒(méi)有消除，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，用手觸摸電機(jī)軸或外殼，如果感覺(jué)電機(jī)軸或外殼運(yùn)動(dòng)時(shí)不平穩(wěn)有晃動(dòng)，估計(jì)電機(jī)有問(wèn)題（電機(jī)內(nèi)部進(jìn)異物或者電機(jī)軸承損壞），請(qǐng)與發(fā)格公司技術(shù)服務(wù)部聯(lián)系。

　　5、FXM電機(jī)風(fēng)扇不轉(zhuǎn)FXM電機(jī)風(fēng)扇電源接口，如下圖：


　�、贆z測(cè)風(fēng)扇電源插頭電壓是否正常？如果電源不符合要求，請(qǐng)檢查電源。電源正常，風(fēng)扇依然不轉(zhuǎn)，請(qǐng)與發(fā)格公司技術(shù)服務(wù)部聯(lián)系。

　�、谇謇盹L(fēng)扇罩內(nèi)的塵土和異物，用手轉(zhuǎn)一下風(fēng)扇，如卡死或異常，請(qǐng)與發(fā)格公司技術(shù)服務(wù)部聯(lián)系。

　　6、主軸電機(jī)FM7風(fēng)扇不轉(zhuǎn)

　　打開(kāi)電機(jī)接線盒，檢查風(fēng)扇電源U/Z1、V/Z2、W/Z3是否為三相AC 380V，如果電源有問(wèn)題，請(qǐng)檢查電源；如果電源沒(méi)有問(wèn)題，風(fēng)扇仍然不轉(zhuǎn)，請(qǐng)與北京發(fā)格公司技術(shù)服務(wù)部聯(lián)系。

　　如果內(nèi)部塵土或異物較多，請(qǐng)清理干凈，再試一試。需要補(bǔ)充的是，老的SPM主軸電機(jī)風(fēng)扇的電壓為單相AC 220V。

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