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發(fā)布者：mzx    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2022-1-18

安川工業(yè)機器人伺服器常見故障維修
故障一、安川工業(yè)機器人示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；安川工業(yè)機器人維修故障原因為電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。相應(yīng)的維修方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
故障二、導致安川工業(yè)機器人維修電機在一個方向上比另一個方向跑得快的原因及解決方法；
（1）故障原因：無刷電機的相位搞錯，維修方法：檢測或查出正確的相位。
（2）故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置，維修方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
（3）故障原因：偏差電位器位置不正確，維修方法：重新設(shè)定。
故障三、安川工業(yè)機器人維修伺服電機失速故障的原因及解決措施；
（1）故障原因：速度反饋的極性搞錯。維修方法如下：a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動器上可以）b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。C.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
（2）故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。安川工業(yè)機器人維修方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
故障四、安川工業(yè)機器人的伺服驅(qū)動器的LED燈是綠的，但是電機不動，導致工業(yè)機器人維修此種故障的原因及方法；故障原因一：一個或多個方向的電機禁止動作�？赏ㄟ^檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口進行維修。故障原因二：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。解決措施是將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
故障五、安川工業(yè)機器人上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮；安川工業(yè)機器人維修故障原因為供電電壓太低，小于最小電壓值要求。維修方法：檢查并提高供電電壓。

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