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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-1-24

安川伺服驅(qū)動(dòng)器常用故障代碼

A.00 絕對值數(shù)據(jù)錯(cuò) 絕對值錯(cuò)誤或沒收到

A.02 參數(shù)中斷 用戶參數(shù)檢測不到

A.04 參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 用戶參數(shù)設(shè)置超出允許值

A.10 過流 電源變壓器過流

A.30 再生電路檢查錯(cuò)誤 再生電路檢查錯(cuò)誤

A.31 位置錯(cuò)誤脈沖溢出 位置錯(cuò)誤, 脈沖超出參數(shù)Cn-1E 設(shè)定值

A.40 主電路電壓錯(cuò)誤 主電路電壓出錯(cuò)

A.51 過速 電機(jī)轉(zhuǎn)速過快

A.71 過載(大負(fù)載) 電機(jī)幾秒至幾十秒過載運(yùn)行

A.72 過載(小負(fù)載) 電機(jī)過載下連續(xù)運(yùn)行

A.80 絕對值編碼器差錯(cuò) 絕對值編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)出錯(cuò)ssszxx f

A.81 絕對值編碼器失效 絕對值編碼器電源不正常

A.82 絕對值編碼器檢測錯(cuò)誤 絕對值編碼器檢測不正常

A.83 絕對值編碼器電池錯(cuò)誤 絕對值編碼器電池電壓不正常

A.84 絕對值編碼器數(shù)據(jù)不對 絕對值編碼器數(shù)據(jù)接受不正常

A.85 絕對值編碼器轉(zhuǎn)速過高 電機(jī)轉(zhuǎn)速超過400轉(zhuǎn)/分后編碼器打開

A.A1 過熱 驅(qū)動(dòng)器過熱

A.B1 給定輸入錯(cuò)誤 伺服驅(qū)動(dòng)器CPU 檢測給定信號錯(cuò)誤

A.C1 伺服過運(yùn)行 伺服電機(jī)(編碼器) 失控

A.C2 編碼器輸出相位錯(cuò)誤 編碼器輸出A 、B 、C 相位出錯(cuò)

A.C3 編碼器A 相B 相斷路 編碼器A 相B 相沒接

A.C4 編碼器C 相斷路 編碼器C 相沒接

A.F1 電源缺相 主電源一相沒接

A.F3 電源失電 電源被切斷

CPF00 手持傳輸錯(cuò)誤1 通電5秒后, 手持與連接仍不對

CPF01 手持傳輸錯(cuò)誤2 傳輸發(fā)生5次以上錯(cuò)誤

A.99 無錯(cuò)誤 操作狀態(tài)不正常

安川伺服故障維修報(bào)警代碼

報(bào)警代碼 報(bào)警名稱 主要內(nèi)容

A.00 絕對值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤 不能接受絕對值數(shù)據(jù)或接受的絕對值數(shù)據(jù)異常

A.02 參數(shù)破壞 用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常

A.04 用戶常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤 設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過設(shè)定范圍

A.10 電流過大 功率晶體管電流過大

A.30 測出再生異常 再生處理回路異常

A.31 位置偏差脈沖溢出 位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值

A.40 測出主回路電壓異常 主回路異常

A.51 速度過大 電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測電平

A.71 超高負(fù)荷 大幅度超過額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒

A.72 超低負(fù)荷 超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)

A.80 絕對值編碼器錯(cuò)誤 絕對值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常

A.81 絕對值編碼器備份錯(cuò)誤 絕對值編碼器的三個(gè)電源（+5v,電池組內(nèi)部電容器）都沒電了

A.82 絕對值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤 絕對值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常

A.83 絕對值編碼器電池組錯(cuò)誤 絕對值編碼器的電池組電壓異常

A.84 絕對值編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤 收受的絕對值數(shù)據(jù)異常

A.85 絕對值編碼器超速 絕對值編碼器通電源時(shí)，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上

A.A1 散熱片過熱 伺服單元的散熱器過熱

A.b1 指令輸入閱讀錯(cuò)誤 伺服單元的CPU 不能檢測指令輸入

A.C1 伺服失控 伺服電機(jī)（編碼器）失控

A.C2 測出編碼器相位差 編碼器的A,B,C 三相輸出的相位異常

A.C3 編碼器A 相，B 相斷線 編碼器的A 相，B 相斷線

A.C4 編碼器C 相斷線 編碼器C 相斷線

A.F1 電源線缺相 主電源有一相沒連接

A.F3 瞬時(shí)停電錯(cuò)誤 在交流電中，有超過一個(gè)電源周期的停電發(fā)生 CPF00 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-1 通電5秒后，還不能和伺服單元通訊 CPF01 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-2 連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好

A.99 無錯(cuò)誤顯示 顯示正常動(dòng)作狀態(tài)

A.C9 編碼器通訊故障（此故障一般都是編碼器斷線造成的，故障代碼只有接好線

后才會(huì)自動(dòng)消失）

A32 回生過載，回生電能超過回生電阻容量。

A03 主電路譯碼器異常，電源電路偵測異常。

ABF 系統(tǒng)報(bào)警，服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個(gè)系統(tǒng)故障。

AC8 絕對值編碼器消除異常及多次轉(zhuǎn)動(dòng)限制設(shè)定異常，絕對值編碼器多次轉(zhuǎn)動(dòng)沒有正確消除和設(shè)定。

AB0 位置錯(cuò)誤脈沖滿益。位置偏差脈沖超過參數(shù)PN505。

RUN 正常運(yùn)行時(shí)顯示此代碼

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