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發(fā)布者：zyp    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-2-15

上海仰光電子自動(dòng)化技術(shù)有限公司是一家專門從事機(jī)器人改造、備件、維保等技術(shù)服務(wù)型企業(yè).主要涉及品牌有ABB、KUKA、安川、FANUC、Kawasaki川崎、Panasonic松下、COMAU柯馬、STAUBCI史陶、比爾等世界及機(jī)器人，仰光主力于打造全球機(jī)器人4S店為理念服務(wù)型企業(yè)。從機(jī)器人維修、安裝、調(diào)試、改造與無(wú)憂維保為客戶提供全方面服務(wù)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人一-站式服務(wù)商。

　　公司積累多年工控設(shè)備技術(shù)維修服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，擁有一支在機(jī)器人維修領(lǐng)域具有豐富經(jīng)驗(yàn)并持有開(kāi)拓新精神的技術(shù)人才團(tuán)隊(duì)，為企業(yè)解決工業(yè)機(jī)器人工作的各種難題。

伯朗特機(jī)器人伺服電機(jī)故障維修


　　以下是伯朗特機(jī)器人伺服電機(jī)故障維修的七種常見(jiàn)故障：

　　1、人為錯(cuò)誤

　　2、控制錯(cuò)誤

　　3、越權(quán)存取

　　4、機(jī)械故障

　　5、環(huán)境資源

　　6、電力系統(tǒng)

　　CO2焊槍是否松動(dòng)。檢查CO2送絲裝置電纜及氣管是否包扎并固定好，檢查CO2送絲裝置矯正輪，送絲輪磨損及時(shí)更換，檢查檢查焊接機(jī)器人伺服電機(jī)固定和絕緣電圈是否完好，檢查CO2送絲裝置上的遙控盒松動(dòng)，檢查安裝CO2焊槍時(shí)，擰緊焊槍開(kāi)關(guān)插頭應(yīng)對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)向槽插入。焊接機(jī)器人焊槍安裝好后，緊固螺釘要擰緊，電焊鉗有無(wú)破損，上下罩殼是否松動(dòng)影響絕緣，罩殼緊固螺釘是否松動(dòng)，與電纜連接牢固導(dǎo)電良好焊接機(jī)器人焊機(jī)車輪是否齊全轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，每周清潔設(shè)備表面油污一次，每半年對(duì)焊接機(jī)器人內(nèi)部用壓縮空氣機(jī)器人維修(不含水分)清除一次內(nèi)部的粉塵(一定要切斷電源后再清掃)。在去除粉塵時(shí)，應(yīng)將上部及兩側(cè)板取下，KUKA然后按順序由上向下吹。



　　伯朗特機(jī)器人伺服電機(jī)故障維修原因：

　　在直臂式機(jī)器人焊接系統(tǒng)（電纜通過(guò)機(jī)器人的手臂饋入）或標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人焊接系統(tǒng)上，電力電纜過(guò)早故障都可能是由于編程不正確而導(dǎo)致劇烈運(yùn)動(dòng)的結(jié)果。如果使用不正確的電源線長(zhǎng)度，也會(huì)發(fā)生這種情況。


　　伯朗特機(jī)器人伺服電機(jī)維修注意事項(xiàng)：而且要選擇正確的刀閘開(kāi)關(guān)，否則將帶來(lái)隱患，如:連接處出現(xiàn)打火，有可能引起火災(zāi)等，如果客戶覺(jué)得電源輸入線短，需加長(zhǎng)時(shí)，必須注意:購(gòu)置與焊接設(shè)備輸入線一樣規(guī)格的線纜。必須是4芯線，并且有一條是黃/綠色為標(biāo)志的地線，否則在有些非人士接線時(shí)，很有可能將火線接到地線上去，這樣將引起缺相，設(shè)備不能正常工作，有可能燒壞機(jī)器，產(chǎn)生嚴(yán)重的后果，由于有的工廠的電網(wǎng)存在一些問(wèn)題。如:地線和零線是同一根線，既是零線又是地線，這就有可能引起隱患，因FRONIUS焊機(jī)有良好的接地，而且安裝了地線過(guò)流檢測(cè)器，如果地線的電流大于8A，則會(huì)出現(xiàn)故障報(bào)警，所以建議輸入電源的地線和零線分開(kāi)，還有建議在機(jī)器的底部墊上絕緣物質(zhì)。設(shè)備必須放置安全位置。

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