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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2022-2-16

貝加萊伺服維修常見故障代碼參考：

4007 跟隨差錯超限中止 1、查看負載 2、脫離負載，獨自動作電機3、查看伺服控制參數
4008，4009 正、負限位抵達 檢測端子1的5、6和18之間的電壓
5010 正向方位運動不可能: 1、檢測端子1的5和18之間的電壓
2、正在正向限位不允許正向動作3、查看電機方向參數
正向限位開關封閉
5011 負向方位運動不可能: 1、檢測端子1的6和18之間的電壓 2、正在反向限位不允許反向動作
負向限位開關封閉 3、查看電機方向參數

6015，6016 CAN控制器CAN總線接納攪擾, 1、檢測CAN通訊的3芯帶屏蔽電纜 2、檢測CAN總線的120歐終端電阻
CAN控制器,CAN總線接納攪擾
6020 硬件:24V電源 1、檢測端子1的15和18之間的電壓
7039、7040、7041 電機編碼器信號攪擾 電機編碼器信號攪擾
7200、7201 直流總線的電壓異常 1、檢測進線電壓是否低于370VAC
2、檢測DC+和DC-的電壓是否低于510VDC
9050、9060 電機繼續(xù)電流過載 電機繼續(xù)電流過載
9000、9030 IGBT超溫 1、檢測電柜內的溫度
2、檢測驅動器的冷卻風扇
3、對驅動器進行清潔
32061、32061 發(fā)送讀懇求報文超時 1、檢測通訊電纜
發(fā)送寫懇求報文超時 2、檢測通訊卡

39002 旋變:速度限制在14位分辨率超出 1、檢測電機轉速是否過高2、檢測接線：編碼器電纜和銜接
39301 數字量IO模塊的24V電源毛病 1、檢測模塊的供電電壓2、檢測模塊的供電接線。
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