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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-2-17

Kawasaki川崎機(jī)器人報(bào)警代碼和解決辦法

E1041    限位開關(guān)動(dòng)作。軸XX    

E1042    限位開關(guān)信號線斷開。    

E1043    示教插異常。    

E1044    目標(biāo)位置在指定范圍外。    

E1045    (點(diǎn)焊）焊槍和夾具不匹配。    

E1046    起始點(diǎn)與終止點(diǎn)距離過短。    

E1047    軸號不適用于傳送帶跟隨模式。    

E1048    調(diào)零偏差數(shù)據(jù)非法。    

E1049    當(dāng)前位置超出指定區(qū)域。    

E1050    編碼器和制動(dòng)器的斷電信號未專用。    

E1051    錯(cuò)誤的成對型OX輸出。    

E1052    工件檢測信號未專用。    

E1053    工件檢測信號已輸入。    

E1054    不能執(zhí)行運(yùn)行指令。    

E1055    圓弧的起始點(diǎn)位置錯(cuò)誤。    

E1056    主機(jī)器人已存在。    

E1057    檢查哪個(gè)機(jī)器人被指定為MASTER/ALONE。    

E1058    SLAVE(從）機(jī)器人已存在。    

E1059    不是協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)指令。    

E1060    不能在后退檢查模式下執(zhí)行。    

E1061    不能在ONE程序中執(zhí)行。    

E1062    在運(yùn)動(dòng)到起始姿態(tài)時(shí)，軸JT2和JT3互相干涉。    

E1063    在運(yùn)動(dòng)到終止姿態(tài)時(shí)，軸JT2和JT3互相干涉。    

E1064    托盤號非法。    

E1065    工件號非法。    

E1066    非法的成型號。    

E1067    成型類型非法。    

E1068    工件數(shù)據(jù)非法。    

E1069    托盤數(shù)據(jù)非法。    

E1070    ON/ONI信號已輸入。    

E1071    XMOVE信號已輸入。    

E1072    原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)未定義。    

E1073    定時(shí)器編號非法。    

E1074    超出*大信號編號。    

E1075    夾具編號非法。    

E1076    不能使用負(fù)的定時(shí)值。    

E1077    無設(shè)置值。    

E1078    信號編號非法。    

E1079    不能使用專用信號。    

E1080    非RPS模式。    

E1081    不能使用負(fù)值。    

E1082    超出運(yùn)動(dòng)范圍的絕對下限值。    

E1083    超出運(yùn)動(dòng)范圍的絕對上限值。    

E1084    超出運(yùn)動(dòng)范圍的設(shè)定下限值。    

E1085    超出運(yùn)動(dòng)范圍的設(shè)定上限值。    

E1086    軸XX的起始點(diǎn)超出運(yùn)動(dòng)范圍。    

E1087    軸XX的終止點(diǎn)超出運(yùn)動(dòng)范圍。    

E1088    目標(biāo)位置超出運(yùn)動(dòng)范圍。    

E1089    在當(dāng)前位置狀態(tài)下不能執(zhí)行直線運(yùn)動(dòng)。    

E1090    外部調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)未輸入。    

E1091    外部調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)異常。    

E1092    調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)超出限值。    

E1093    執(zhí)行調(diào)節(jié)動(dòng)作的運(yùn)行指令不正確。    

E1094    關(guān)節(jié)軸號非法。    

E1095    在PC程序中不能執(zhí)行運(yùn)動(dòng)指令。    

E1096    輔助數(shù)據(jù)設(shè)置不正確。    

E1097    缺少C1MOVE或C2MOVE指令。    

E1098    C1MOVE(CIR1)指令需先于C2MOVE指令。    

E1099    不能創(chuàng)建弧形路徑，請檢查3點(diǎn)的位置。    

E1100    在焊接規(guī)格中不能執(zhí)行。    

E1101    只能在焊接規(guī)格中執(zhí)行。    

E1102    選件未設(shè)置，不能被執(zhí)行。    

E1103    超出輸送裝置的位置。    

E1104    SPINMOVE指令太多。    

E1105    目的位置在指定保護(hù)空間內(nèi)。    

E1106    在該機(jī)器人中不能執(zhí)行。    

E1107    不能使用SEPARATE CONTROL。    

E1108    機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)ID號重復(fù)。    

E1109    傳送裝置接口板未安裝。    

E1110    組未預(yù)置。    

E1111    因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)限制，軸XX不能移動(dòng)。    

E1112    

E1113    沒有收到工件檢測信號。    

E1114    在協(xié)調(diào)控制中中斷。    

E1115    協(xié)調(diào)控制的強(qiáng)制終止。    

E1116    旋轉(zhuǎn)軸未在各360度處停止。    

E1117    處理超時(shí)。    

E1118    軸XX的命令值突然改變。    

E1119    軸XX的命令值超出運(yùn)動(dòng)范圍。    

E1120    當(dāng)前命令造成第2軸和第3軸干涉。    

E1121    其他機(jī)器已在干涉區(qū)域。    

E1122    電機(jī)電源意外OFF。    

E1123    軸XX速度錯(cuò)誤。    

E1124    軸XX的偏差錯(cuò)誤。    

E1125    軸XX的速率路包絡(luò)錯(cuò)誤。    

E1126    軸XX的命令速度錯(cuò)誤。    

E1127    軸XX的命令加速度錯(cuò)誤。    

E1128    軸XX的目標(biāo)位置與當(dāng)前位置間的不一致錯(cuò)誤。    

E1129    外部軸XX在保持時(shí)被移動(dòng)。    

E1130    檢測到XX的沖突。    

E1131    檢測到XX意外的震動(dòng)。    

E1132    電機(jī)電源關(guān)斷，材料停止。    

E1133    輸送裝置達(dá)到*大位置值。    

E1134    傳送裝置的工件傳送節(jié)距異常。    

E1135    電機(jī)電源OFF。    

E1136    標(biāo)準(zhǔn)終端未連接。    

E1137    不能對示教器輸入輸出。    

E1138    輔助終端未連接。    

E1139    DA板未安裝。    

E1140    無傳輸裝置軸。    

E1141    傳輸裝置的傳送超出同步區(qū)域。    

E1142    無走行軸。    

E1143    未設(shè)置傳送裝置軸編號。    

E1144    無手臂控制板。    

E1145    不能使用指定通道，已在使用中。    

E1146    [LSEQ]處理過程因超時(shí)而終止。    

E1147    不能打開安裝文件，所以不能設(shè)置為出廠狀態(tài)。    

E1148    不能讀取安裝文件，所以不能設(shè)置為出廠狀態(tài)。    

E1149    不能打開安裝數(shù)據(jù)，所以不能設(shè)置為出廠狀態(tài)。    

E1150    不能讀取安裝數(shù)據(jù)，所以不能設(shè)置未出廠狀態(tài)。    

E1151    設(shè)置為出廠狀態(tài)所需的數(shù)據(jù)過多。    

E1152    出廠狀態(tài)的安裝數(shù)據(jù)名稱過長。    

E1153    電源程序板檢測錯(cuò)誤。代碼=XX    

E1154    選件的SIO端口未安裝。    

E1155    A/D（模/數(shù)）轉(zhuǎn)換器未安裝。    

E1156    [手臂控制板]處理過程超時(shí)。    

E1157    手臂ID接口板失誤。代碼=XX    

E1158    （SSCNET)軸XX的伺服失誤。    

E1159    （SSCNET)伺服的失誤代碼為XX。    

E1160    （SSCNET)軸XX的伺服失誤及監(jiān)視器設(shè)置錯(cuò)誤。    

E1161    改型號機(jī)器人不支持自動(dòng)工具登錄功能。    

E1162    在XX重力補(bǔ)償值通道中的緩沖區(qū)溢出。    

E1163    機(jī)器人停止在檢查操作區(qū)域中。    

E1164    [LSEQ]在控制電源開通時(shí)，程序發(fā)生執(zhí)行錯(cuò)誤。代碼=XX    

E1165    不能下載外部軸參數(shù)。（Jt-A）    

E1166    通道未指定關(guān)節(jié)軸號。（Jt-A）    

E1167    不能下載外部軸參數(shù)。（Jt-B)    

E1168    通道未指定關(guān)節(jié)軸號。（Jt-B)    

E1169    伺服參數(shù)改變程序錯(cuò)誤。代碼=XX    

E1170    從站未準(zhǔn)備好。


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