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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-2-21

瓦爾特?cái)?shù)控機(jī)床力士樂驅(qū)動器維修故障診斷說明

：

一、診斷信息F、與診斷信息E的說明：

1.1錯(cuò)誤診斷信息

FF205凸輪軸故障

F207切換至未初始化運(yùn)行模式

F208UL電機(jī)類型已變

F209PL裝載參數(shù)默認(rèn)值

F211DISC-Errorno.1（1#錯(cuò)誤）

F212F212F212DISC-Errorno.2（2#錯(cuò)誤）DISC-Errorno.3（3#錯(cuò)誤）DISC-Errorno.4（4#錯(cuò)誤）
F217未接冷卻風(fēng)扇

F218放大器過熱關(guān)機(jī)

F219電機(jī)過熱關(guān)機(jī)

F220制動電阻器過載關(guān)機(jī)

F221電機(jī)溫度監(jiān)控器故障

F223停止軸時(shí)的初始化過程錯(cuò)誤

F224超過最大制動時(shí)間

F226功率部分欠電壓

F228過大偏差

F229編碼器1故障：象限錯(cuò)誤

F230超過編碼器1最大信號頻率

F236位置反饋的差值過大

F237位置指令的差值過大

F238實(shí)際速度值的差值過大

F242編碼器2故障：信號幅度錯(cuò)誤

F245編碼器2故障：象限錯(cuò)誤

F246超過編碼器2最大信號頻率

F248電池電壓過低

F249主驅(qū)動器編碼器故障：信號太小

F250目標(biāo)位置預(yù)置內(nèi)存溢出

F252主驅(qū)動器編碼器故障：象限錯(cuò)誤

F253增量編碼器仿真：脈沖頻率太高

F260指令電流極限關(guān)閉

F262狀態(tài)輸出口出現(xiàn)外部短路

F267內(nèi)部硬件同步錯(cuò)誤

F269電機(jī)制動器釋放過程中錯(cuò)誤

F276絕對編碼器超出允許的窗口

F277電流測量補(bǔ)償錯(cuò)誤

F281主回路故障

F288EMD模塊固件升級過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
F291EMD模塊超時(shí)

F292EMD模塊過熱

F294Ecox客戶端超時(shí)

F296Ecox客戶端數(shù)量不準(zhǔn)確

F297Ecox客戶端錯(cuò)誤

F386電源模塊沒有就緒信號

F401雙MST故障關(guān)機(jī)

F402雙MDT故障關(guān)機(jī)

F403通信階段關(guān)機(jī)

F404階段前進(jìn)過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤

F405階段后退過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤

F406階段切換無就緒信號

F407主通信初始化過程中的錯(cuò)誤

F411雙SST故障關(guān)機(jī)

F434緊停E-STOPF629超過正行程極限

F630超過負(fù)行程極限

F634緊停E-STOP

F643探測到正行程極位開關(guān)

F644探測到負(fù)行程限位開關(guān)

F811換算偏置無法確定

F812在換算過程中移動越程

F822編碼器1故障：信號幅度錯(cuò)誤

F843編碼器2故障：信號幅度錯(cuò)誤

F845編碼器2故障：象限錯(cuò)誤

F850看門狗協(xié)處理器

F860過流：功率部分有短路

F870+24v直流錯(cuò)誤

F873電源驅(qū)動部分故障

F878速度環(huán)錯(cuò)誤

F880經(jīng)過優(yōu)化的換算偏置錯(cuò)誤

1.2報(bào)警診斷信息

EE211DISC-#1報(bào)警

E212E212E212DISC-#2報(bào)警DISC-#3報(bào)警DISC-#4報(bào)警
E217冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)速太慢

E221報(bào)警電機(jī)溫度監(jiān)控有故障

E225電機(jī)過載

E226功率部分欠電壓

E247插補(bǔ)速度=0

E248插補(bǔ)加速度=0

E249定位速度＞=S-0-0091E250驅(qū)動器過熱預(yù)報(bào)警
E251電機(jī)過熱預(yù)報(bào)警

E252制動電阻器過載預(yù)報(bào)警

E253目標(biāo)位置超出行程范圍

E254未回零

E255進(jìn)給倍率S-0-108=0

E256轉(zhuǎn)矩限制=0

E257連續(xù)電流限制活動

E258選定的處理塊未編程

E259指令速度限制活動

261連續(xù)電流限制預(yù)報(bào)警

E263速度指令值＞極限S-0-0091

E264目標(biāo)位置超過數(shù)字范圍

E267硬件同步有故障

E269制動器的制動轉(zhuǎn)矩太低

E281主回路故障

E288EMD模塊固件升級活動EMD模塊超時(shí)EMD模塊欠電壓Ecox客戶端數(shù)量不準(zhǔn)確

E289等待Ecox服務(wù)器端掃描

E291E293E296
E386電源模塊無就緒信號

E408MDT數(shù)據(jù)存儲器A無效編址

E409AT數(shù)據(jù)存儲器A無效編址

E410客戶端未被掃描或地址為

0E411雙SST故障

E825功率部分過電壓

E826功率部分欠電壓

E829超過正位置極限

E830超過負(fù)位置極限

E831在點(diǎn)動過程中達(dá)到位置極限

E834緊停E-STOP

E843正限位開關(guān)活動

E844負(fù)限位開關(guān)活動

E881主回路故障

E886電源模塊沒有準(zhǔn)備好信號

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二、 診斷信息B、C、D和診斷信息A的說明：
2.1指令診斷信息B、C和D
B100指令釋放電機(jī)制動器
B101指令未使能
B200制動器檢查指令
B201只在驅(qū)動器使能時(shí)進(jìn)行制動器檢查
B202在制動器嵌入過程中出現(xiàn)錯(cuò)誤
B203制動器制動轉(zhuǎn)矩太低
B300后備工作內(nèi)存過程指令
C100通訊階段3轉(zhuǎn)換檢查
C101無效通信參數(shù)（S-0-0021）
C102通信參數(shù)極限錯(cuò)誤（S-0-0021）
C104MDT的配置IDN不可配置
C105配置長度大于MDT最大長度
C106AT的配置IDN不可配置
C107配置長度大于AT最大長度
C108時(shí)間片參數(shù)大于Sercos循環(huán)時(shí)間
C109MDT（S-0-0009）中的數(shù)據(jù)記錄位置為偶數(shù)
C110MDT（S-0-0010）長度為奇數(shù)
C1111D9+記錄長度-1大于長度MDT（S-0-0010）
C112TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）錯(cuò)誤
C113TNcyc（S-0-0001）與TScyc（S-0-0002）的關(guān)系錯(cuò)誤
C114T4大于TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005）
C115T2數(shù)值太小
C118MDT配置順序錯(cuò)誤
C200通訊階段4轉(zhuǎn)換檢查
C201無效參數(shù)（S）（-＞S-0-0022）
C202參數(shù)極限錯(cuò)誤（-＞S-0-0022）
C203參數(shù)計(jì)算錯(cuò)誤（-＞S-0-0022）
C204電機(jī)類型P-0-4014不準(zhǔn)確
C210要求反饋2（-＞S-0-0022）
C211無效反饋數(shù)據(jù)（-＞S-0-0022）
C212無效放大數(shù)據(jù)（-＞S-0-0022）
C213位置數(shù)據(jù)比例錯(cuò)誤
C214速度數(shù)據(jù)比例錯(cuò)誤
C215加速度數(shù)據(jù)比例錯(cuò)誤
C216轉(zhuǎn)矩/力數(shù)據(jù)比例錯(cuò)誤
C217反饋1數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤
C218反饋2數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤
C220反饋1初始化錯(cuò)誤
C221反饋2初始化錯(cuò)誤
C223最大范圍輸入值太高
C227模范圍錯(cuò)誤
C234編碼器不能組合
C235負(fù)載側(cè)電機(jī)編碼器只可用于感應(yīng)電機(jī)
C236要求反饋1（P-0-0074）
C238編碼器2功能錯(cuò)誤（-＞S-0-0022）
C241必須為二進(jìn)制編碼器分辨率
C242一個(gè)參數(shù)的多重配置（-＞S-0-0022）
C300指令設(shè)定絕對測量
C302未安裝絕對測量系統(tǒng)
C400切換至參數(shù)方式
C401驅(qū)動器使能時(shí)，不允許切換
C402只允許在沒有上位控制時(shí)
C500復(fù)位1類診斷，錯(cuò)誤復(fù)位
C600驅(qū)動器控制的回零過程指令
C601只在驅(qū)動器使能時(shí)才能夠回零
C602距離回零開關(guān)-參考標(biāo)記錯(cuò)誤
C604絕對編碼器不能回零
C606未探測出參考標(biāo)記
C700基本參數(shù)裝載
C702默認(rèn)參數(shù)不可用
C703默認(rèn)參數(shù)無效
C704參數(shù)不可拷貝
C800調(diào)入默認(rèn)參數(shù)
C801參數(shù)默認(rèn)值錯(cuò)誤（-＞S-0-0021）
C802密碼鎖定
D300指令調(diào)整換算
D301驅(qū)動器未做好換算指令準(zhǔn)備
D302電機(jī)轉(zhuǎn)矩/力太小，無法運(yùn)動
D303指令啟動時(shí)驅(qū)動器處于控制狀態(tài)
D304偏置計(jì)算錯(cuò)誤
D305驅(qū)動器使能被拒絕
D306系統(tǒng)斷電
D307驅(qū)動器不運(yùn)動
D308無法調(diào)整異步電機(jī)
D309進(jìn)入階段4
D310輸入主密碼
D311不能確定換算偏置
D312在換算過程中超過運(yùn)動范圍
D500指令獲取標(biāo)志位置
D501要求增量編碼器
D600取消回參考點(diǎn)過程指令
D700軸禁止指令
D701僅可在驅(qū)動器無使能時(shí)使用軸禁止指令
D800測量輪模式指令
D801測量輪不能運(yùn)行
D900自動控制環(huán)調(diào)整指令
D901啟動要求驅(qū)動器使能
D902電機(jī)反饋數(shù)據(jù)無效
D903慣量檢測失敗
D904增益調(diào)整失敗
D905位移范圍無效，P-0-0166和P-0-0167
D906位移范圍超出
2.2狀態(tài)診斷信息A
A000通訊階段0
A001通訊階段1
A002A003A009通訊階段2通訊階段3SERCOS接口的自動波特率
檢測
A010驅(qū)動停止
A012控制和功率部分運(yùn)行準(zhǔn)備就緒
A013接通電源準(zhǔn)備就緒
A100驅(qū)動器處于轉(zhuǎn)矩控制模式下
A101驅(qū)動器處于速度控制模式下
A102使用編碼器1的位置模式
A103使用編碼器2的位置模式
A104位置模式，無滯后，編碼器1
A105位置模式，無滯后，反饋2
A106驅(qū)動器控制的插補(bǔ)，編碼器1
A107驅(qū)動器控制的插補(bǔ)，編碼器2
A108驅(qū)動器控制的插補(bǔ)，無滯后，編碼器1
A109驅(qū)動器控制的初步，無滯后，編碼器2
A110速度同步，虛擬主驅(qū)動器
A111速度同步，真實(shí)主驅(qū)動器
A112相位同步，編碼器1,虛擬主驅(qū)動器
A113相位同步，編碼器2.虛擬主驅(qū)動器
A114相位同步，編碼器1.真實(shí)主驅(qū)動器
A116相位同步，無滯后，編碼器1,虛擬主驅(qū)動器
A117相位同步，無滯后，編碼器2,虛擬主驅(qū)動器
A118相位同步，無滯后，編碼器1,真實(shí)主驅(qū)動器
A128凸輪軸，編碼器1,虛擬主驅(qū)動器
A129凸輪軸，編碼器2,虛擬主驅(qū)動器
A130凸輪軸，編碼器1,真實(shí)主驅(qū)動器
A132凸輪軸，無滯后，編碼器1,虛擬主驅(qū)動器
A133凸輪軸，無滯后，編碼器2,虛擬主驅(qū)動器
A134凸輪軸，無滯后，編碼器1,真實(shí)主驅(qū)動器
A150驅(qū)動器控制的定位，編碼器
1A151驅(qū)動器控制的定位，編碼器1，無滯后
A152驅(qū)動器控制的定位，編碼器
2A153驅(qū)動器控制的定位，編碼器2，無滯后
A154編碼器1，驅(qū)動器受控的位置模式
A155編碼器1，無滯后，驅(qū)動器受控的位置模式
A156編碼器2，驅(qū)動器受控的位置模式
A157編碼器2，無滯后，驅(qū)動器受控的位置模式
A206數(shù)據(jù)處理塊模式，編碼器1
A207數(shù)據(jù)處理塊模式，無滯后，編碼器1
A208正向點(diǎn)動模式
A210數(shù)據(jù)處理塊模式，編碼器2
A211數(shù)據(jù)處理塊模式，無滯后，編碼器2
A218負(fù)向點(diǎn)動模式
A400自動的驅(qū)動器檢查和調(diào)整
A401驅(qū)動器減速至自動模式
A402驅(qū)動器處于自動模式
A800不明運(yùn)行模式

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