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鮑米勒伺服電機(jī)控制器維修及常見故障

發(fā)布者:mzx    來源:上海仰光     發(fā)布時(shí)間:2022-3-29

鮑米勒伺服電機(jī)控制器維修及常見故障
鮑米勒伺服電機(jī)控制器維修及常見故障
鮑米勒伺服電機(jī)控制器維修,鮑米勒伺服電機(jī)通電報(bào)警,過載,過壓,過流,不能啟動(dòng),啟動(dòng)無力。運(yùn)行抖動(dòng),失磁,跑位,輸出不平衡,編碼器報(bào)警,編碼器損壞,位置不準(zhǔn),通電跳閘,磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng),電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常,高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲(噪音)大,剎車失靈等維修。
1.故障原因①:制動(dòng)電阻未連接或阻值過大
  電機(jī)處于制動(dòng)工況時(shí),負(fù)載側(cè)向驅(qū)動(dòng)器母線回饋能量,如果驅(qū)動(dòng)器不能及時(shí)將這些能量通過制動(dòng)電阻消耗,母線電壓會不斷,直到報(bào)出OU過壓故障。
  解決對策:檢查制動(dòng)電阻連接是否可靠,并確認(rèn)制動(dòng)電阻阻值是否符合產(chǎn)品說明書要求。
2.故障原因②:制動(dòng)或減速時(shí)間過短
  驅(qū)動(dòng)器制動(dòng)或者減速時(shí)間過小時(shí),制動(dòng)、減速工況時(shí)功率較大,超出制動(dòng)單元所能承受值,導(dǎo)致母線電壓超出設(shè)定值。
  解決對策:在滿足控制要求的條件下,調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的控制參數(shù),例如適當(dāng)增加(或延長)制動(dòng)時(shí)間或減速時(shí)間。
3.故障原因:③電源輸入電壓過大
  主要為電源側(cè)沖擊過電壓,補(bǔ)償電容在合閘或斷開時(shí)形成的過電壓等,主要特點(diǎn)電壓變化率和幅值都很大。
  解決對策:在電源輸入側(cè)增加吸收裝置(并聯(lián)浪涌吸收裝置或串聯(lián)電抗器等)。


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