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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2022-3-30

上海仰光電子變頻器維修中心專業(yè)維修安川變頻器，擁有20年維修及現(xiàn)場服務經(jīng)驗。以優(yōu)惠價格為客戶提供安川全系列變頻器產(chǎn)品、售后支持和技術服務。我們擁有一支技術實力雄厚、經(jīng)驗豐富的工程師隊伍，在起重、紡織、化纖行業(yè)有豐富的維修經(jīng)驗。豐富的備件庫涵蓋各種控制板、電源板、驅(qū)動板、散熱風機等維修備件，免費檢測，免費取件，半年保修。

安川變頻器維修服務維護和保養(yǎng)服務包括：安川G7變頻器、安川F7變頻器、安川U1000系列、安川H1000系列、安川A1000系列、安川V1000系列、安川J1000系列、安川E1000系列、安川W1000系列、安川L1000A系列、安川T1000V系列變頻器等！

安川變頻器維修案例分析

1，變頻器調(diào)整

(1) 將轎廂吊起，卸下鋼絲繩，確認電動機在空轉(zhuǎn)時，不會出現(xiàn)安全故障。

(2) 將編碼器按照要求裝好，將編碼器線對號入座。

(3) 將抱閘、抱閘強激接觸器KMB和KMZ，變頻器輸入、輸出接觸器KMC和KMY有效吸合，觀察抱閘是否打開，要確認電機空轉(zhuǎn)時沒有磨擦阻力。

(4) 把變頻器參數(shù)A1-02設置為3，并根據(jù) 第一章 3.2 所述設置變頻器相關參數(shù)。

(5) 設定變頻器，按照4.2.1所述方法，變頻器菜單出現(xiàn)“AUTO-TUNING”。共需輸入7個數(shù)據(jù)，依次為：

Rated Voltage 電機的額定電壓〔VAC〕

Rated current 電機的額定電流〔AAC〕

Rated Frequency 電機的額定頻率〔HZ〕

Rated Speed 電機的額定轉(zhuǎn)速〔RPM〕

Number of Poles 電機極數(shù)

Selected Motor 1/2 驅(qū)動電機號

PG Pulses/Rev PG數(shù) 旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖數(shù)

2：案例分析：

（1） 電梯剛啟動變頻器就顯示PGO故障

PGO含義是反饋丟失，可能原因一：由于電氣或機械原因抱閘沒有張開，或電機機械性卡死。可能原因二：編碼器電源線脫落或虛接�？赡茉�因三：如果S曲線起動或停車時間設得太長，由于電梯起動或停車時電梯實際速度接近0速，曳引力較小，當轎廂處于重載或滿載時，曳引機就有可能拖不動轎廂，此時變頻器仍有速度指令輸出，便出現(xiàn)PGO故障。

（2）電梯在運行中變頻器突然顯示OC故障

OC含義是變頻器過電流，可能原因一，編碼器損壞，造成反饋不正常導致變頻器在速度調(diào)節(jié)過程中過流�？赡茉�因��，電機繞組絕緣損壞，有短路現(xiàn)象也會產(chǎn)生過流�？赡茉�因三，負載太大，加速時間太短。

（3）電梯運行中變頻器突然顯示O V故障。

OV含義是主回路直流側(cè)過電壓。可能原因一，模擬量給定電壓有突降，可在變頻器參數(shù)中加點加減速斜率，例C1-01=1S，C1-02=1S

可能原因二，15KW以下的變頻器輸入電壓E1-01參數(shù)設定不當，一般設400V，如設380V的話有可能向上減速時會出上述故障�？赡茉�因��，負載太大，減速時間太短。可能原因四，制動電阻（制動單元）配置不當或損壞。

（4）電梯停止時變頻器出現(xiàn)GF故障

GF含義是接地故障（變頻器輸出側(cè)接地電流超過變頻器額定輸出電流的50%），原因通常是輸出側(cè)接觸器非零電流釋放而導致。檢查變頻器參數(shù)B1-03是否設為1（自由滑行停止），可在停車時輸出接觸器釋放前加入基極阻斷信號。另外，變頻器到電機間的U、V、W中任意一相對地短路也是原因之一；E2-01設置不當也有可能報GF故障。

（5）電梯停止時變頻器出現(xiàn)PUF故障，并不可恢復。

PUF含義是直流側(cè)熔斷絲熔斷，通常是制動晶體管損壞導致熔斷絲熔壞。

（6）電梯停止時變頻器出現(xiàn)SC故障，并不可恢復。

SC含義是負載短路。可能原因：變頻器IGBT模塊有一只損壞。

可能原因二，電機繞組短路。

（7）電梯快車減速進插板時給定曲線上有個臺階。

給定曲線為了保證直接停靠在進平層插板時距離有誤差會修正，如果誤差大則在給定曲線上會產(chǎn)生臺階。

距離誤差產(chǎn)生原因

1. 井道平層插板長短不一，由于井道學習時，系統(tǒng)要記錄2樓插板的長度和平層感應器的間距。如果其他層樓的插板有長有短的話，會導致停車時計算脈沖有誤差。

2. 編碼器受干擾，有時機房接地狀況不好，編碼器信號入主板可能會受干擾，導致定位誤差。

3. 曳引機鋼絲繩打滑。可在鋼絲繩和曳引輪上用粉筆作個記號，然后上下開一來回，看記號相對是否有位移。相對位移較大：如果鋼絲繩較臟，則須清洗鋼絲繩；如果鋼絲繩或曳引輪磨損較大，則須調(diào)換相關部件。

4. 平層感應器誤動作或受干擾。

當用于矢量控制，變頻器參數(shù)按我司推薦值設置，且變頻器也做過電機自整定，但運行時變頻器仍與電機匹配不好時，可能是變頻器參數(shù)被調(diào)亂了。這時可先記錄下自整定后的所有E2參數(shù)值，再設A1-03=2220，使變頻器參數(shù)恢復出廠值，然后設置記錄下的E2參數(shù)，變頻器其它參數(shù)按我司推薦值及一些實際現(xiàn)場所需參數(shù)設置調(diào)試即可。

安川變頻器電梯舒適感調(diào)整的參數(shù)

：一般情況： 高速時有振動，C5-01↘、C5-02↗較好；低速時有振動，C5-03↗、C5-04↘較好。

推薦值 調(diào)節(jié)范圍 備注

C5-01 速度環(huán)比例增益1 （高速時） 15 10～20

C5-02 速度環(huán)積分增益1 （高速時） 0.5 0.4～0.6 （一般不調(diào)）

C5-03 速度環(huán)比例增益2 （低速時） 30 20～50

C5-04 速度環(huán)積分增益2 （低速時） 0.5 0.3～0.6 （一般不調(diào)）

C5-07 切換頻率 10 3～15

如果是數(shù)字量段速給定方式，

推薦值 調(diào)節(jié)范圍 備注

C1-01 加速時間 2.5 2.0～3.0 越大加速越急

C1-02 減速時間 2.5 2.0～3.0 越大減速越急

C2-01 加速開始S曲線 1.2 1.0～1.5 越大起動越平穩(wěn)

C2-02 加速完成S曲線 0.8 0.8～1.0 （一般不調(diào)）

C2-03 減速開始S曲線 0.8 0.8～1.0 （一般不調(diào)）

C2-04 減速完成S曲線 1.0 1.0～1.5 越大停車越平穩(wěn)

四、調(diào)試舒適感概述

綜上所述，電梯舒適感調(diào)試一般可考慮以下相關因素：（模擬量）

1． 電梯起動時：

a． 主板： 加速斜率F0，S曲線T0，抱閘延時時間1

b． 變頻器：C5-03, C5-04, C5-07

c． 機械： 導靴松緊度，鋼絲繩張緊均勻度

2． 電梯停車時：

a． 主板： 減速斜率F1，S曲線T3，抱閘延時時間2，平層調(diào)整F21

b． 變頻器：C5-03, C5-04, C5-07

c． 機械： 導靴松緊度，鋼絲繩張緊均勻度

3． 電梯高速運行時：

a． 變頻器：C5-01, C5-02

b． 機械： 導軌垂直度，導軌連接頭處理，鋼絲繩張緊均勻度

． 外圍線路配置

1.1 數(shù)字量輸入：

端子1正向運行 C板：Y4 F板：JP10.4

端子2反向運行 C板：Y5 F板：JP10.5

端子3外部故障 可編程H1-01=24 ；

如不用端子3，變頻器仍會誤報外部故障，可設H1-01＝F

端子5多段速給定1 可編程H1-03=3 F板：JP10.7

端子6多段速給定2 可編程H1-04=4 F板：JP10.8

端子7多段速給定3 可編程H1-05=5 F板：JP10.9

端子11為公共端 C板：COM2 F板：JP10.10

1.2 數(shù)字量輸出（繼電器）：9-10 變頻器運行信號 可編程H2-01=0

C板：串入抱閘接觸器線圈回路 F板：JP2.10

18-20 變頻器故障 C板：X13 F板：JP2.2

1.3 模擬量輸入：

13 - 17（0～10V － 0V） C板：V1-V0 F板：JP6.3-JP6.2

2． 一些重要參數(shù)說明

A1-01=4 可以讀取/設定全部的參數(shù)

A1-02=3 （閉環(huán)） ； 2（開環(huán)）

A1-03=0 初始化 （一般不用）

B1-03=1 停止方式 （慣性停止）

C1-01 加速時間

C1-02 減速時間

C2-01 加速開始S曲線 數(shù)字量可調(diào)節(jié)參數(shù)值

C2-02 加速完成S曲線 模擬量一般不用

C2-03 減速開始S曲線

C2-04 減速完成S曲線

C5-01 速度環(huán)比例增益1 （高速時）

C5-02 速度環(huán)積分增益1 （高速時）

C5-03 速度環(huán)比例增益2 （低速時）

C5-04 速度環(huán)積分增益2 （低速時）

C5-07 ASR切換頻率 （高速和低速區(qū)域之間分界值）

C6-01 載波頻率 15KHz 一般不調(diào)。 僅當電機動作正常，但聲音尖銳異常時可調(diào)整（≤15KHz）

D1-04 爬行速度

D1-05 檢修速度 數(shù)字量可調(diào)節(jié)參數(shù)值

D1-06 單層速度 模擬量不用，都為0

D1-07 雙層速度

D1-08 多層速度

E1-01 輸入電壓設定 一般設為400V

E1-04 最大輸出頻率

E1-05 最大電壓 此四個參數(shù)值須根據(jù)電機銘牌設

E1-06 基頻 E1-04＝E1-06 設為電機額定頻率

E2-01 電機額定電流

E2-03 電機空載電流 初始值設為E2-01的40％，自整定后自動生成

E2-04 電機極數(shù)P P＝120f/N （f－電機額定頻率；N－電機額定轉(zhuǎn)速）

一般情況，N >1000rpm， P＝4極

N≤1000rpm， P＝6極

F1-01 PG參數(shù) 旋轉(zhuǎn)編碼器標定值

F1-06 PG分頻率

F1-09 1 過速度檢出時間

F1-10 30 速度偏差過大檢出標準

F1-11 3.5 速度偏差過大檢出時間

H3-02 100% 模擬給定13增益

H3-03 0 模擬給定13偏置

H3-12 0.04 模擬量輸入濾波時間

L3-04 0 減速時失速防止功能無效,如設1則會減速時減不下來。

監(jiān)視參數(shù)

U1-01 頻率給定 （主電腦板 變頻器）

U1-02 頻率輸出 （變頻器 電機 ）

U1-03 輸出電流 通常 或 做平衡系數(shù)時可監(jiān)視變頻器輸出電流變化

U1-05 電機速度 通過編碼器檢測出的實際電機速度

U1-06 輸出電壓

U1-10 輸入端子狀態(tài) 00000000（依次為端子8——1通斷狀態(tài)：0斷；1通）

U1-11 輸出端子狀態(tài) 00000000（“ ”依次為端子18/19－20、26、25、9－10通斷狀態(tài)）

U1-23 速度偏差量

U2-02 最近發(fā)生故障

U3-01 最后一次故障信息

U3-02 最后第二次故障信息

U3-03 最后第三次故障信息

U3-04 最后第四次故障信息

U3-05 最后一次故障發(fā)生時的累計運行時間

U3-06 最后第二次故障發(fā)生時的累計運行時間

U3-07 最后第三次故障發(fā)生時的累計運行時間

U3-08 最后第四次故障發(fā)生時的累計運行時間




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