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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-3-30

庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等維修

kuka焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修基本檢查

1、庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)的基本檢查
 
　　由于庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)內(nèi)含有精密檢測器，因此，當(dāng)發(fā)生碰撞、沖擊時(shí)可能會(huì)引起故障，在對庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修時(shí)應(yīng)作如下檢查：
 
　�。�1）是否受到任何機(jī)械損傷？
 
　�。�2）旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動(dòng)？
 
　　（3）帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)，制動(dòng)器是否正常？
 
　　（4）是否有任何松動(dòng)螺釘或間隙？
 
　�。�5）是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方等等。
 
　　2、KUKA焊接機(jī)器人伺服電機(jī)的安裝注意點(diǎn)，  維修完成后，安裝伺服電機(jī)要注意以下幾點(diǎn)：
 
　　（1）由于庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，如果切削液、潤滑油等滲入內(nèi)部，會(huì)引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應(yīng)注意電動(dòng)機(jī)盡可能避免切削液的飛濺。
 
　�。�2）當(dāng)庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí)，加注潤滑油時(shí)應(yīng)注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥�油滲入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。
 
　�。�3）固定庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí)，在任何情況下，作用在電動(dòng)機(jī)上的力不能超過電動(dòng)機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載（4）按說明書規(guī)定，對伺服電動(dòng)機(jī)和控制電路之間進(jìn)行正磚的連接。連接中的錯(cuò)誤，可能引起庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)的失控或振蕩，也可能使電動(dòng)機(jī)或機(jī)械件損壞。當(dāng)完成接線后，在通電之前，必須進(jìn)行電源線和電動(dòng)機(jī)殼體之間的絕緣測量。
 
　　3、庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器的更換：如庫卡機(jī)器人伺服電動(dòng)機(jī)的編碼器不良，就應(yīng)更換脈沖編碼器。
 
　　KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)（伺服馬達(dá)）維修常見故障現(xiàn)象有：
 
　　1.庫卡機(jī)械手伺服電機(jī)上電、機(jī)械振蕩（加／減速時(shí)）2.庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)電機(jī)上電、機(jī)械運(yùn)動(dòng)異�？焖伲�飛車）3.庫卡機(jī)器人主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位4.出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警
 
　　5.庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)伺服系統(tǒng)報(bào)警
 
　　6.庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器報(bào)警
 
　　7.庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)卡死等

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