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發(fā)布者：zyp    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-3-30

上海仰光電子科技有限公司業(yè)務(wù)包括：庫(kù)卡機(jī)器人伺服包維修、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修、IGM機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)器維修、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修、KUKA庫(kù)卡電路板|基板維修、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修|伺服包維修、安川機(jī)器人焊機(jī)維修、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修、ABB庫(kù)卡機(jī)器人伺服包維修、ABB庫(kù)卡機(jī)器人電路板維修、FANUC機(jī)器人示教器維修以及機(jī)器人備件銷售等。

機(jī)器人庫(kù)卡伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：驅(qū)動(dòng)器報(bào)警、無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、編碼器報(bào)警、模塊損壞等；3.伺服電機(jī)(伺服馬達(dá))常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：

1.電機(jī)上電、機(jī)械振蕩(加／減速時(shí)) 

2.電機(jī)上電、機(jī)械運(yùn)動(dòng)異�？焖�(飛車) 

3.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位 

4.出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警 

5.伺服系統(tǒng)報(bào)警 

6.編碼器報(bào)警 

7.電機(jī)卡死等；


4.工業(yè)電腦、工控主機(jī)常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：開不了機(jī)、上電后不工作、開機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)、開機(jī)后自動(dòng)重啟或頻繁重啟、開機(jī)跳過(guò)系統(tǒng)介面滾動(dòng)條會(huì)黑屏、藍(lán)屏、自動(dòng)重啟或關(guān)機(jī)；

5.變頻器常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：整流模塊損壞、逆變模塊損壞、上電無(wú)顯示、顯示過(guò)電壓或欠電壓、顯示過(guò)電流或接地短路、電源與驅(qū)動(dòng)板啟動(dòng)顯示過(guò)電流、空載輸出電壓正常、帶載后顯示過(guò)載或過(guò)電流；

庫(kù)卡機(jī)器人報(bào)警代碼及原因

       對(duì)庫(kù)卡機(jī)器人工作中一些細(xì)節(jié)和一些安全的措施有所了解才能防患于未然。庫(kù)卡機(jī)器人故障排查可通過(guò)觀察庫(kù)卡機(jī)器人報(bào)警代碼得知，故障代碼以及原因有：

       ERROR 105由刻度調(diào)節(jié)引起的急停�？潭日{(diào)節(jié)軟鍵被壓\退出校正菜單，按壓取消鍵兩次

       ERROR 108動(dòng)力制動(dòng)激活。

       ERROR 110前進(jìn)軌道的側(cè)面不能連接外部軸。在較高速移動(dòng)側(cè)面中外部軸的聯(lián)接

       ERROR 113數(shù)值溢出

       ERROR 118散熱器溫度過(guò)高

       ERROR 119 電機(jī)溫度過(guò)高

       ERROR 120電機(jī)封死

       ERROR 121電流過(guò)大

庫(kù)卡機(jī)器人

       ERROR 122制動(dòng)故障

       ERROR 123電壓過(guò)低

       ERROR 124 電壓過(guò)高

       ERROR 125 電機(jī)過(guò)流

       ERROR 126超過(guò)調(diào)節(jié)極限

       ERROR 131總線電壓充電單元故障

       ERROR 132 制動(dòng)故障制造

       ERROR 144 放大器錯(cuò)誤　庫(kù)卡機(jī)器人報(bào)警代碼介紹

       對(duì)庫(kù)卡機(jī)器人工作中一些細(xì)節(jié)和一些安全的措施有所了解才能防患于未然。庫(kù)卡機(jī)器人故障排查可通過(guò)觀察庫(kù)卡機(jī)器人報(bào)警代碼得知，故障代碼以及原因有：

       ERROR 105由刻度調(diào)節(jié)引起的急停�？潭日{(diào)節(jié)軟鍵被壓\退出校正菜單，按壓取消鍵兩次

       ERROR 108動(dòng)力制動(dòng)激活。

       ERROR 110前進(jìn)軌道的側(cè)面不能連接外部軸。在較高速移動(dòng)側(cè)面中外部軸的聯(lián)接

       ERROR 113數(shù)值溢出

       ERROR 118散熱器溫度過(guò)高

       ERROR 119 電機(jī)溫度過(guò)高

       ERROR 120電機(jī)封死

       ERROR 121電流過(guò)大

       ERROR 122制動(dòng)故障

       ERROR 123電壓過(guò)低

       ERROR 124 電壓過(guò)高

       ERROR 125 電機(jī)過(guò)流

       ERROR 126超過(guò)調(diào)節(jié)極限

       ERROR 131總線電壓充電單元故障

       ERROR 132 制動(dòng)故障制造

       ERROR 144 放大器錯(cuò)誤

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