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發(fā)布者：zyp    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2022-4-7

維修安川伺服驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器A.730-731報(bào)警處理方法

警報(bào)編號(hào)/警報(bào)名稱：

原因 確認(rèn)方法 處理措施
A.730：

A.731：

DB 過(guò)載

（檢出動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的耗電量過(guò)大）

電機(jī)在被外力驅(qū)動(dòng) 確認(rèn)運(yùn)行狀態(tài) 不要通過(guò)外力驅(qū)動(dòng)電機(jī)
DB 停止時(shí)的旋轉(zhuǎn)或運(yùn)行能量超過(guò)了DB 電阻的容量

通過(guò)DB 電阻功耗來(lái)確認(rèn)DB的使用頻率

嘗試以下措施。

• 降低伺服電機(jī)的指令速度。

• 調(diào)小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比或質(zhì)量比。

• 減少DB 停止的次數(shù)。

伺服單元故障 -

有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修哪家好：
可修復(fù)安川伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警：A.00，A.02，A.04，A.10，A.30，A.31，A.40，A.51，A.71，A.72，A.80，A.81，A.82，A.83，A.84，A.85，A.A1，A.B1，A.C1，A.C2，A.C3，A.C4，A.C9 , A.F1，A.F3，A.99等故障。具有維修速度快價(jià)格優(yōu)等特點(diǎn)，歡迎洽談。安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修的常見(jiàn)故障:無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等。
可修復(fù)安川伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警：A.020，A.040，A.100，A.300，A.400，A.510，A.710，A.720，A.810，A.840，A.850，A.B10，A.C10，A.C20，A.C30，A.C40，A.C90 , A.F10，A.F30，A.99等故障。具有維修速度快價(jià)格優(yōu)等特點(diǎn)，歡迎洽談。安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修的常見(jiàn)故障:無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等。

安川伺服器報(bào)警A84|A840報(bào)警怎么處理
伺服警報(bào)
(ALM) 輸出
A.020 A.02 用戶參數(shù)和數(shù)檢查異常1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否
H
A.021 A.02 參數(shù)格式化異常1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否
A.022 A.02 系統(tǒng)參數(shù)和數(shù)檢查異常1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否
A.023 A.02 參數(shù)密碼異常1 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否
A.02A A.02 用戶參數(shù)和數(shù)檢查異常2 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否
A.02b A.02 系統(tǒng)參數(shù)和數(shù)檢查異常2 伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB 停止否
A.030 A.03 主電路檢測(cè)部分異常電源電路的各種檢測(cè)數(shù)據(jù)異常DB 停止可
A.040 A.04 用戶參數(shù)設(shè)定異常1 用戶參數(shù)的值超出設(shè)定范圍DB 停止否
A.04A A.04 用戶參數(shù)設(shè)定異常2 用戶參數(shù)的值超出設(shè)定范圍DB 停止否
A.041 A.04 分頻脈沖輸出設(shè)定異常PG 分頻比設(shè)定(Pn212) 不滿足設(shè)定范圍或設(shè)定條件。DB 停止否
A.042 A.04 參數(shù)組合異常多個(gè)用戶參數(shù)的組合超出了設(shè)定范圍DB 停止否
A.050 A.05 組合錯(cuò)誤伺服電機(jī)與伺服單元的容量不正確DB 停止可
A.051 A.05 產(chǎn)品未支持警報(bào)連接了不支持的串行轉(zhuǎn)換單元DB 停止否
A.0b0 A.0B 伺服ON 指令無(wú)效
A.100 A.10 過(guò)電流或散熱片過(guò)熱IGBT 產(chǎn)生過(guò)熱電流
或者伺服單元的散熱片過(guò)熱
DB 停止否
A.300 A.30 再生異常再生電阻斷線
再生晶體管故障
DB 停止可
A.320 A.32 再生過(guò)載再生能量超過(guò)再生電阻的容量零速停止可
A.330 A.33 主電路配線錯(cuò)誤主電路的供電方法與用戶參數(shù)Pn001 的設(shè)定不符DB 停止可
A.400 A.40 過(guò)電壓主電路DC 電壓異常高DB 停止可
A.410 A.41 不足電壓主電路DC 電壓過(guò)低零速停止可
A.510 A.51 過(guò)速伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)異常高DB 停止可
A.511 A.51 分頻脈沖輸出過(guò)速超出了已設(shè)的PG 分頻比(Pn212) 的電機(jī)轉(zhuǎn)速上限D(zhuǎn)B 停止可
A.520 A.52 振動(dòng)警報(bào)檢測(cè)出電機(jī)轉(zhuǎn)速異常振動(dòng)DB 停止可
A.521 A.52 自動(dòng)調(diào)諧
警報(bào)
自動(dòng)調(diào)諧時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比計(jì)算異常
DB 停止可
A.710 A.71 過(guò)載( 瞬間*大負(fù)載) 以大幅度超額的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了數(shù)秒***十秒的運(yùn)行零速停止可
A.720 A.72 過(guò)載( 連續(xù)*大負(fù)載) 以超額定值的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了連續(xù)運(yùn)行DB 停止可
A.730 A.73
A.731
DB 過(guò)載由于DB( 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器) 動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)能量超過(guò)了DB 電阻
的容量
DB 停止可
A.740 A.74 沖擊電阻過(guò)載主電路電源頻繁地重復(fù)ON/OFF DB 停止可
A.7A0 A.7A 散熱片過(guò)熱伺服單元的散熱片過(guò)熱零速停止可
A.810 A.81 編碼器備份警報(bào)編碼器的電源完全耗盡，位置數(shù)據(jù)被清除DB 停止否
H
A.820 A.82 編碼器和數(shù)校驗(yàn)警報(bào)編碼器存儲(chǔ)器的和數(shù)校驗(yàn)結(jié)果異常DB 停止否
A.830 A.83 編碼器電池警報(bào)***值編碼器備用電池電壓下降DB 停止可
A.840 A.84 編碼器數(shù)據(jù)警報(bào)編碼器的內(nèi)部數(shù)據(jù)異常DB 停止否
A.850 A.85 編碼器過(guò)速電源ON 時(shí)，編碼器高速旋轉(zhuǎn)DB 停止否
A.860 A.86 編碼器過(guò)熱編碼器的內(nèi)部溫度過(guò)高DB 停止否
A.870 A.87 全封閉序列器編碼器和數(shù)檢查警報(bào)
編碼器存儲(chǔ)器的和數(shù)檢查結(jié)果出錯(cuò)
DB 停止否
A.880 A.88 全封閉序列器
編碼器數(shù)據(jù)警報(bào)
編碼器的內(nèi)部數(shù)據(jù)異常
DB 停止否
A.8A0 A.8A 全封閉序列器
編碼器標(biāo)度異常
線性編碼器出現(xiàn)故障
DB 停止可
A.8A1 A.8A全封閉序列器
編碼器模塊異常
線性編碼器或線性變換單元發(fā)生故障
DB 停止可
A.8A2 全封閉序列器
編碼器傳感器異常
( 增量型)
線性編碼器出現(xiàn)故障
DB 停止可
A.8A3 全封閉序列器
編碼器位置異常
( ***值)
編碼器的前饋位置上發(fā)生異常
DB 停止可
A.b31 A.B3 電流檢測(cè)異常1 U 相電流檢測(cè)器異常DB 停止否
A.b32 A.B3 電流檢測(cè)異常2 V 相電流檢測(cè)器異常DB 停止否
A.b33 電流檢測(cè)異常3 電流檢測(cè)器異常DB 停止否
A.b6A A.B6 MECHATROLINK通信ASIC異常1 MECHATROLINK 通信ASIC 異常DB 停止否
A.b6b MECHATROLINK通信ASIC異常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中發(fā)生了致命的錯(cuò)誤DB 停止否
A.bF0 A.BF 系統(tǒng)警報(bào)0 發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常0 DB 停止否
A.bF1 系統(tǒng)警報(bào)1 發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常1 DB 停止否
A.bF2 系統(tǒng)警報(bào)2 發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常2 DB 停止否
A.bF3 系統(tǒng)警報(bào)3 發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常3 DB 停止否
A.bF4 系統(tǒng)警報(bào)4 發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常4 DB 停止否
A.C10 A.C1 防止失控檢測(cè)伺服電機(jī)發(fā)生失控DB 停止可
A.C80 A.C8 編碼器清除異常
旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定異常
***值編碼器的多旋轉(zhuǎn)量的清除或者設(shè)定不正確
DB 停止否
A.C90 A.C9 編碼器通信異常無(wú)法進(jìn)行編碼器與伺服單元間的通信DB 停止否
A.C91 編碼器通信
位置數(shù)據(jù)加速度異常
編碼器的位置數(shù)據(jù)的計(jì)算中發(fā)生了異常
DB 停止否
A.C92 A.C9 編碼器通信定時(shí)器異常編碼器和伺服單元間的通信用定時(shí)器發(fā)生了異常DB 停止否
A.CA0 A.CA 編碼器參數(shù)異常編碼器的參數(shù)被破壞DB 停止否
A.Cb0 A.CB 編碼器回送校驗(yàn)異常與編碼器的通信內(nèi)容錯(cuò)誤DB 停止否
A.CC0 A.CC 旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致編碼器與伺服單元的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致DB 停止否
A.CF1 A.CF 全封閉串行變換單元通信異
常( 接收失敗)
全封閉串行變換單元的通信異常
DB 停止否
A.CF2 全封閉串行變換單元通信異
常( 定時(shí)器停止)
全封閉串行變換單元的通信異常
DB 停止否
A.d00 A.D0 位置偏差過(guò)大位置偏差超過(guò)了用戶參數(shù)(Pn520) 的設(shè)定值DB 停止可
H 
A.d01 A.D0 伺服ON 時(shí)位置偏差過(guò)大報(bào)警伺服ON 時(shí)，積存的位置偏差超過(guò)了用戶參數(shù)(Pn526) DB 停止可
A.d02 A.D0 伺服ON 時(shí)速度限制所引起的
位置偏差過(guò)大警報(bào)
在位置偏差脈沖積存狀態(tài)下伺服ON，則通過(guò)PN529 執(zhí)
行速度限制。此時(shí)輸入指令脈沖，不解除限制而超出
用戶參數(shù)(Pn520)
零速停止可
A.d10 A.D1 電機(jī)負(fù)載位置間偏差過(guò)大電機(jī)負(fù)載位置間偏差過(guò)大零速停止可
A.E00 A.E0 COM 警報(bào) 0 發(fā)生了伺服單元COM 異常0 零速停止可
A.E01 COM 警報(bào) 1 發(fā)生了伺服單元COM 異常1 零速停止可
A.E02 COM 警報(bào) 2 發(fā)生了伺服單元COM 異常2 DB 停止否
A.E07 COM 警報(bào) 7 發(fā)生了伺服單元COM 異常7 DB 停止可
A.E40 MECHATROLINK-II
傳送周期設(shè)定異常
MECHATROLINK-II 通信的傳送周期設(shè)定出錯(cuò)
零速停止可
A.E50 MECHATROLINK-II
同步異常
MECHATROLINK-II 通信時(shí)發(fā)生同步異常
零速停止可
A.E51 MECHATROLINK-II
同步失敗
MECHATROLINK-II 通信時(shí)發(fā)生同步失敗
零速停止可
A.E60 MECHATROLINK-II
通信異常
MECHATROLINK-II 通信時(shí)連續(xù)發(fā)生通信錯(cuò)誤
零速停止可
A.E61 MECHATROLINK-II
傳送周期異常
MECHATROLINK-II 通信時(shí)發(fā)生傳送周期異常
零速停止可
A.EA0 DRV 警報(bào) 0 發(fā)生了伺服單元DRV 異常0 DB 停止否
A.EA1 DRV 警報(bào) 1 發(fā)生了伺服單元DRV 異常1 DB 停止否
A.EA2 DRV 警報(bào) 2 發(fā)生了伺服單元DRV 異常2 零速停止可
A.ED0 內(nèi)部命令錯(cuò)誤伺服單元內(nèi)部發(fā)生指令錯(cuò)誤零速停止可
A.F10 電源線缺相三相主電路電源中的一相未連接零速停止可
CPF00 數(shù)字操作器通信錯(cuò)誤無(wú)法進(jìn)行數(shù)字操作器(JUSP-OP05A)與伺服單元間的通
信(CPU 異常等)

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